基于光纤和FPGA的高速串行实时通信总线设计

高速串行的实时通信是CNC控制技术的发展方向和研究热点。本文介绍了自主研发的高速串行实时通信总线,其中重点阐述了总线的硬件架构设计,对总线通信协议和总线驱动程序开发做了简要介绍。并在实际数控系统中检验了总线的有效性。     

复合控制在数控系统中的设计仿真与应用

针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出对应于输入有一定的滞后等问题,提出了一种带有按输入补偿的复合PID控制算法.首先对被控对象进行建模和辨识,然后进行数字PID算法的仿真和复合控制算法的仿真,并对两者做了比较.仿真和加工结果表明该算法可以显著提高系统的跟踪性能.     

开放式数控系统自动换刀的全软件实现

通过研究自动换刀的原理,在开放式数控系统上,采用全软件方法实现自动换刀.减少了硬件的投入,降低了成本,同时与系统有更好的兼容,从而提高了系统的可靠性.