电传动履带车用PMSM控制算法模型化设计与验证

以电传动履带车辆驱动电机控制算法设计为研究目的,提出了一种由图形化模型直接生成代码的编程方法,基于Matlab/Simulink构建了永磁同步电机矢量控制算法模型,在大量仿真分析后,运用实时工具箱自动生成了嵌入式C代码并选用电机专用型DSP实施了处理器在环的半实物测试。测试结果表明,算法调度运行时间最长为7.1633us,代码与算法模型间具有较高的功能等效性,该编程方法简单直观、易于调试、运行稳定,为电传动履带车辆电机驱动系统的软件开发提供了有效途径。     

基于显微图像的油液实时分析系统中颗粒识别技术研究

颗粒识别是基于显微图像的油液实时分析系统中的一项关键技术。本文考虑油液分析系统实用化要求,对基于显微图像的油液实时分析系统进行了系统架构设计和光路设计,在此基础上结合油液显微图像的特征,研究了适合本系统的颗粒识别技术,实现了在动态图像序列中快速准确地提取颗粒目标,为油液污染分析和磨粒分析奠定了基础。     

过滤系统工作状态在线监测研究

矿山工程机械液压系统广泛采用滤油器作为液压油在线净化装置，以控制油液的污染度，而滤油器因受纳垢容量、压差等限制，需要经常清洗或更换，通常采用定期更换或清洗法。由于滤油器堵塞（即纳垢容量达到饱和）时间受油流污染程度的影响。这样就会出现这样的状况，当油液污染严重时，滤油器很快达到饱和纳垢容量，而此时又得不到及时的清洗和更换，于是污染严重的油液通过单向间或溢流间直接进入系统，从而加速液压元件的磨损及油液污染，缩短液压系统寿命，甚至造成故障。而当液压油液污染不严重时，当到更换或清洗期进行更换或清洗时，实…     

基于虚拟样机的运动模拟平台参数化建模与优化

利用软件ADAMS建立了装备并联运动模拟平台参数化模型,并通过仿真测试验证了模型的正确性,针对参数化模型,对平台进行了运动学分析与动力学分析。以平台结构主控参数为设计变量,分析了设计变量的灵敏度,在此基础上分别以液压缸受力和液压缸整体性能为目标函数对平台机构进行优化设计,实现了平台结构的优化。     

液压系统工作参数在线综合检测仪研究

介绍一种利用ＭＣＳ５１单片机测控技术，对液压系统的基本工作参数压力、流量、温度、泄漏量和污染度等进行在线实时测量的原理和方法，并给出了实现这一技术的软硬件结构。     

液压系统按质换油的合理换油期确定方法研究

在分析了定期换油的局限性基础上,介绍了一些按质换油换油期 确定技术,提出了二种基于液压油液多性能参数信息融合技术的油液 分析及换油期确定方法。     

油液检测技术在工程机械中的应用

分析了工程机械油液检测技术的主要目的、内容和技术现状,提出了在工程机械中应用油液检测技术的对策,提出了未来工程机械油液检测技术的发展方向。     

军用工程机械工作装置微机控制技术

未来高科技战争条件下的工程保障对军用工程机械的性能、作业效率要求越来越高,而随着当今科学技术的发展,特别是现代控制理论、液压比例及伺服技术、计算机控制技术的飞速发展,军用工程机械实现微机自动控制,将是提高共性能的必由之路。本文力图从军用工程机械工作装置的微机控制技术人手,阐明军用工程机械工作装置实现微机控制的可行性,作一些理论上的探讨,并简单地引入了一个实例。     

基于GA-NLP的剪刀式折叠桥梁展桥机构多目标优化设计

针对新型剪刀式折叠桥梁展桥机构的优化设计问题,首先建立了展桥机构的运动学和静力学模型,然后以展桥机构关键铰点位置和岸桥节与竖直方向所成夹角为优化设计变量,以展桥机构的空间位置为主要约束条件,以展桥油缸、连杆、关键铰点受力峰值最小为优化目标,通过正规化和加权处理构造了展桥机构多目标优化分析模型,并采用遗传算法（genetic algorithm, GA）和非线性规划(nonlinear programming, NLP)混合算法对该优化分析模型进行求解。最后,利用ADAMS（automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析）软件验证了展桥机构多目标优化分析模型的正确性。结果表明,优化后展桥油缸承载的拉力与推力峰值分别减小了57.9%和25.3%,连杆承载的拉力与压力峰值分别减小了26.1%和55.2%,展桥机构2个关键铰点受力峰值分别减小了23.5%和26.8%。研究结果可为展桥机构的改进设计提供理论依据。     

推土铲刀切深的单片机测控系统

介绍一种以单片机为核心的推土机铲刀切深测控系统,经过现场联机调试、运行,证明系统设计是合理的,可行的。