基于零件族的工艺变型设计研究

提出了支持工艺变型的产品结构建模和信息建模的方法，建立了支持工艺设计的零件族工艺模型．研究了基于零件族的工艺变型设计实现技术。     

基于Z-map模型的加工区域边界抽取算法研究

为了快速精确地进行加工区域边界抽取,给出了一种Z-map加工模型的加工区域边界抽取算法,该算法首先把Z-map模型下规则网格点阵转化为二元图进行边界抽取;然后以基于段长的方式,逐行扫描步长段,并利用上下行段之间的关系确定段左右节点的连接,以形成有向环,从而确定边界为外轮廓或为内轮廓,该算法时间复杂度为O(n),n为步长段的数量;接着通过对环中段间的连接关系分析,恢复了加工区域完整的边界信息;最后给出了该算法时间与段、行、列数之间的关系,同时与以前的算法进行了比较。结果表明,该算在效率和实施难度上都较以前算法有了一定的提高。     

支持虚拟企业项目管理的工作流管理系统

在研究工作流参考模型的基础上,指出在虚拟企业(VE)动态分布环境下WfMS的建立应具备的原则。分析了在VE环境下项目管理及其过程模型,认为项目管理与WfMS的结合在VE研究中具有重要意义。最后,根据工作流参考模型以及VE中项目管理的特点,建立一种支持项目管理的WfMS来驱动项目管理中任务执行,并给出具体实现方案。     

Client/Server方案在现代制造型企业信息系统中的应用

该文以杭州叉车厂ＣＩＭＳ推广应用工程（ＨＣ－ＣＩＭＳ）为背景，详细论述了集成企业信息系统的两种Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ框架模型，并提出中、小型制造企业中软、硬件及业务应用模块集成的实现方案。ＨＣ－ＣＩＭＳ工程的实施经验可为同类企业推广ＣＩＭＳ应用提供借鉴。     

未来农村网络办公系统的研究与设计

本文将先进的计算机网络技术应用于农村工作的管理中，提出了一种未来农村网络办公系统的新概念，并介绍了该系统的组成、机理及其基本功能。     

Preisach逆补偿的GMA精密轨迹跟踪与实验优化

针对超磁致伸缩执行器(GMA)的非线性迟滞,研究了开环条件下采用Preisach逆模型对参考轨迹实现精密跟踪的补偿方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型,详细推导了Preisach逆模型及其数值实现方法。采用FFT数字滤波方法对一阶回转下降曲线 (FOD)实验数据进行优化处理,同时结合拉各朗日双线性插值方法,提高了在同等离散水平下Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度。在精密预测的基础上,通过Preisach逆模型实现了GMA对参考轨迹的精密跟踪。实验结果表明:在0~34 μm,跟踪误差由补偿前的-14.7%~+11.2%减小到-2.9%~+2.7%。此外,FFT滤波和双线性插值算法可以明显提高Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度,基于Preisach数值逆模型的补偿算法可以有效消除由于GMA非线性迟滞造成的跟踪误差。实验同时指出,如果要进一步提高跟踪精度,还须结合反馈实现闭环控制。     

虚拟原型技术及其在快速产品开发中的应用

本文将虚拟现实现技术与原型建造融为一体,提出了一种虚拟原型设计的新思维。介绍了虚拟现实及原型的概念、特征和建模,详细阐述了虚拟原型技术的概念、原理及其建模,并对虚拟原型技术在快速产品开发中的应用作了较为详尽的说明。     

双缸同步提升电液系统建模和控制

以浙江大学研制的智能钢管捆成形系统为背景,针对电液提升系统的双缸同步运动问题,提出一种两级非线性控制算法.该控制器的外环级采用一个线性多输入多输出的鲁棒控制器,用于获得双缸运动同步控制所需的各缸期望负载压力;内环级采用两个基于扰动估计观测的单输入单输出液压缸非线性压力控制器,用于在有扰动情况下实现对每个提升缸期望负载压力的精确跟踪控制.实际的控制运行结果表明,该控制策略优于常规的PID控制,可以有效地实现双缸运动同步控制.