基于细粒度强化学习增强噪声数据的低资源跨语言摘要（英文）

是从源语言文档生成目标语言摘要的任务。最近,端到端跨语言摘要模型通过使用大规模、高质量数据集取得令人瞩目的结果,这些数据集通常是通过将单语摘要语料库翻译成跨语言摘要语料库而构建的。然而,由于低资源语言翻译模型性能有限,翻译噪声会严重降低模型性能。提出一种细粒度强化学习方法解决基于噪声数据的低资源跨语言摘要问题。引入源语言摘要作为黄金信号,减轻翻译后噪声目标摘要的影响。具体来说,通过计算源语言摘要和生成目标语言摘要之间的词相关性和词缺失度设计强化奖励,并将其与交叉熵损失相结合优化跨语言摘要模型。为验证所提出模型性能,构建汉语-越南语和越南语-汉语跨语言摘要数据集。实验结果表明,所提出模型在ROUGE分数和BERTScore方面优于其他基线。     

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID低成本智能预应力测试系统设计

提出将TMS320F2812应用到预应力测试系统中．设计一种新低成本嵌入式的预应力测试系统；系统采用基于先进智能控制技术的变积分型模糊PID控制算法。为实现系统测试数据高精度性提供保证，同时也增强系统的鲁棒性和自适应能力；新系统的设计对于提高预应力测试系统的精度，降低预应力测试系统成本，促进传统预应力测试系统升级具有重要的意义。     

PE浸塑粉配方设计及应用效果

介绍了以剪切式磨碎工艺生产的方法，原材料的选择及涂装工艺和应用效果。     

基于点云的机器人激光焊接轨迹自动提取方法

为越过从点云到CAD模型的重构,实现自由摆放立板的自动焊接,提出一种基于测量点云的机器人激光焊接轨迹自动提取方法。利用均匀采样法对点云进行简化，利用统计滤波剔除点云测量背景噪声，并对点云进行整体倾斜校正；提出一种数据扫描策略以实现组合立板顶面与底面的快速分割；在Alpha Shape算法识别出的立板顶面边界点基础上，采用距离约束去改进RANSAC算法，快速拟合出组合立板顶面边界轮廓；通过对分段顶面边界的快速排序及拓扑关系的还原，获得组合立板的角点；在此基础上，完成机器人激光焊接轨迹的自动构造。实验结果表明:该方法无需重构点云的CAD模型就可直接从测量点云中提取焊接轨迹，从而有效保证自由摆放立板的自动焊接。     

基于球面线性插值的机器人磨削工具姿态规划

在机器人磨削去除汽车轮毂翻边及毛刺中,为解决传统方法所规划的工具姿态灵活度不够、平稳性差等问题,提出一种基于球面线性插值的机器人磨削工具姿态规划方法。将离散磨削路径拟合为B样条曲线,通过对样条路径曲率信息的提取,实现轮毂磨削关键区域的识别;在关键区域的关键点处设定磨削工具姿态,并利用关键工具姿态间的球面线性插值,生成沿路径光顺变化的工具姿态;通过Z向浮动对磨削中的工具位置进行微调,以提高磨削的均匀性、减少工具的磨损。结果表明：所提方法可使机器人磨削工具姿态角度波动比优化前降低22.28%,角速度波动降低40.43%,从而能够有效提升磨削的平稳性。