深海集矿机模型车避障系统设计

考虑深海底集矿机的未知、复杂工作环境以及在集矿机上做试验的不便,设计并实现了深海集矿机模型车避障系统;该系统先用超声波传感器检测障碍物信息,然后用高性能单片机AT89S52对信息进行处理后传送到水下工控机,在此基础上,运用改进势场法进行行走避障,规划出深海集矿机模型车作业路径;此算法适应于动态未知复杂环境下的深海集矿机实时导航和避障,且在目标点附近存在障碍物时也能达到目标;仿真和试验结果验证了该算法的有效性。     

基于微元材料去除模型的单摆抛光平面度预测

为探究单摆参数对抛光工件平面度的影响,提出一种基于速度和压强分布耦合的抛光微元材料去除模型,以预测工件表面平面度。从单颗磨粒的材料去除出发,建立工件表面各微元单位时间内材料去除厚度模型,并将工件相对抛光垫速度和工件表面压强分布耦合代入模型;根据工件初始面形提取微元高度值,结合各微元材料去除的厚度,计算抛光后的工件表面平面度;试验验证平面度预测方法。结果表明：仿真与实际抛光后的面形的变化趋势相同,平面度PV₂₀值绝对偏差小于12.0%,平面度预测可靠。     

深海集矿机多任务调度控制系统设计

设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统,结合嵌入式ARM控制系统和实时操作系统μC/OS-II对深海集矿机的轨迹规划、实时避障、故障监测等基本实时控制任务进行划分,将划分好任务分配到固定各个多处理器系统中。采用MCDF调度算法实现全局动态调度,从理论上分析了所提出算法的可调度性,并在深海采矿多处理器集矿机控制系统中验证了算法设计有效性和可行性,为嵌入式用于深海采矿研究进行了探讨,表明了算法的有效性。     

尿素装置设备改造小结

某设计能力为400 t/d的尿素装置,采用水溶液全循环尿素工艺,经过对部分设备的改造和改进,装置能力逐步达到600 t/d。本文就装置中的设备改造作一小结（新设备除外）。     

柱下双向偏心矩形扩展基础底板弯矩简易近似算法

《建筑地基基础设计规范》中采用的柱下矩形单向扩展基础底板弯矩的计算方法是一种精确的方法,由于其运算繁琐且仅有单向偏心情况下的计算方法,故在用其进行手工快速较核和施工图审查时会带来很大的不便。简易近似算法不仅能进行单向偏心矩形扩展基础底板弯矩的近似计算,而且能进行双向偏心矩形扩展基础底板弯矩的近似计算,公式简单且使用方便、快捷,通过它的运用将给工程设计人员和施工图审查人员带来很大的方便。     

直线方程的斜率公式在矿山井巷设计与贯通测量中的运用

在矿山生产系统技术改造和主要井巷贯通测量工作中，为了便于工程量计算和完成贯通测量任务，利用矿井布设的等级经纬仪导线成果和直线方程斜率公式计算出各主要井巷的工程量和相关数据，并在实际施工中逐步实施完成。     

普通圆钢管轴心受压构件截面设计的简捷计算

根据《钢结构设计规范》中轴心受压构件稳定系数的表达式,结合圆钢管轴压构件整体稳定性要求,导出了该类构件长细比的直接计算公式,从而简捷直观地确定截面尺寸。     

高新技术材料和部品在建筑产业化中的应用

深圳市嘉达产业投资控股集团成立于1998年,位于深圳市南山区科技园松坪山路嘉达研发大楼。经过数十年发展,集团目前已形成了以节能环保新材料研发、生产、施工及绿色建筑设计、咨询、整合等服务为一体的系统解决方案供应商。嘉达定位于＂绿色建筑运营商＂,突破了当前以技术堆积、单一建筑为主的绿色建筑发展模式,以城市整体为目标,从前期方案咨询、设计,技术及产品提供再到实施及维护,形成了完整的运营模式;同时以深圳大运会的市容环境提升行动为契机,目前已完成包括深圳、东营、吉林、齐齐哈尔等地的城市街区绿色改造。