模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

基于禁忌算法的多目标无功优化

提出一种基于禁忌算法的多目标无功优化方法。在多目标优化中,包括了距离裕度和网损两项性能指标。首先在给定负荷增长方式的前提下,利用改进连续潮流法快速地找到电压崩溃点,进而求得当前运行点离崩溃点间的距离,并以此距离作为裕度指标,然后采用模糊集理论将裕度指标和网损指标两个目标优化问题转化为单目标优化问题,最后利用改进的禁忌算法对该单目标进行优化,使系统在满足约束的情形下既经济又安全地运行。文章在IEEE14节点系统上验证了该算法的优越性。     

钨铼合金研究进展

随着航空航天技术、核工业、电子工业的日益发展,对超高温材料提出了更为苛刻的要求,急需研制高温高强度结构件材料。钨铼合金具有高再结晶温度、低韧脆转变温度、优异的高温强度以及高温抗蠕变性能,得到了国内外学者的广泛研究。本文综述了钨铼合金的分类及制备方法,并对固溶强化钨铼合金、碳化物增强钨铼合金、氧化物增强钨铼合金的再结晶温度、高温强度、高温抗蠕变性能等进行了比较,认为碳化物（Hf C）增强钨铼合金具有更加优异的性能。因此,碳化物第二相粒子增强钨铼合金是钨铼合金的发展方向并且有必要对钨铼合金的先进制备技术、成分优化、组织调控、变形行为和机理等问题开展进一步研究。     

基于PSS/E的大电网静态电压稳定裕度计算

阐述了一种基于电力系统仿真软件PSS/E求解静态电压稳定裕度的方法。该法通过PSS/E提供的函数模块,采用内嵌的PYTHON语言进行编程。由于包含了对3绕组变压器和潮流初值回存的处理语句,使其能应用于大规模电网静态电压稳定裕度的求解。几个IEEE标准算例和一个大型电网静态电压稳定裕度的求解验证了所提方法的有效性和可行性。     

交叉轧制对钼的高温性能的影响

轧制方式对钼板的性能有重要的影响.通过研究交叉轧制对高温热处理后钼板的的微观组织、高温力学性能和断口形貌的影响发现,交叉轧工艺可以改善钼板的各向异性,且不同的交叉轧制工艺对钼板的再结晶行为和高温性能有不同的影响.     

YSZ层孔隙率对GYYSZ/YSZ热障涂层热冲击寿命的影响

采用等离子喷涂法在TA15上制备了3种不同结构的TBCs,对涂层的微观结构、显微硬度和隔热性能进行了表征。通过1 200℃下的热冲击试验,研究了过渡层YSZ孔隙率对其热冲击寿命性能的影响,讨论了涂层失效的机理。实验结果表明,涂层A由于高孔隙率和Gd、Yb稀土元素的掺杂,在1 200℃下隔热效果是涂层B的1.2倍,是涂层C的1.1倍,过渡层8YSZ涂层孔隙率的增加会在一定程度上提高TBCs整体的隔热效果。1 200℃下涂层C的热冲击寿命分别是涂层A的1.8倍,是涂层B的2.7倍。涂层C中LP-YSZ的设计,增强了界面处的强韧性,过渡层YSZ孔隙率的提高,增大了TBCs抵抗变形的能力,延缓了涂层中垂直与横向裂纹的相连。     

2014年湖北省中晚籼稻品质分析

为了解湖北省中晚籼稻品质性状、促进稻谷品质改良提供数据参考。选取湖北省2014年产115个中晚籼稻谷为样本，测定稻谷的碾米品质、化学特性、糊化特性以及蒸煮品质等指标，并利用数理统计分析的方法对其品质指标进行分析。结果表明，在所测定的19项指标中，多数（占77.8%）品质指标的变异系数大于10%，说明本研究收集的稻谷样品处于不同的品质水平，具有较好的代表性。其中分别有99.1%稻谷的出糙率和98.3%整精米率达国家稻谷标准三等的要求，直链淀粉含量、胶稠度、垩白度和垩白粒率分别有70.4%、96.5%、38.3%和21.7%达到国家优质稻谷标准三等的要求。采用主成分分析法对各品质指标进行分析，第一、第二、第三主成分的贡献值分别为37.11%、22.94%和15.37%，第一主成分将稻谷样品大致分为2类，以孝感产区样品为代表的I类稻谷，具有高直链淀粉、高回生值、低衰减值的特点，以荆门市、荆州市等产区样品为代表的II类稻谷，具有低直链淀粉、低回生值、高衰减值的特点。     

大尺寸高相对密度钨管的制备

大尺寸高相对密度钨管制品对于石英熔炼行业具有重要的应用价值,为了克服大尺寸钨管在制备过程中易出现压坯开裂和相对密度不高的问题,对不同粒度钨粉进行了掺混实验,研究了混合时间对压坯强度的影响.研究表明,对掺混钨粉进行气流破碎处理,可以有效地缩小粒度分布范围,提高颗粒均匀性.通过对压制压强和保压时间的研究,发现压制压强>23...     

早籼稻的品质分析与其压榨型鲜湿米粉加工适应性

为确定压榨型鲜湿米粉用早籼稻的品质范围,保证米粉品质稳定性,本实验以我国早籼稻湖北省和江西省两个主产区生产的40 种早籼稻谷品种为原料,以压榨型鲜湿米粉为最终产品,采用描述性分析及相关性分析对早籼稻理化特性、糊化特性以及米粉的品质特性进行分析。结果表明：测定的15 项早籼稻品质指标中,大部分品质指标的变异系数大于10%,垩白度变异系数最高,达75.9%。相关性分析表明稻谷粒长、垩白粒率、峰值时间与米粉感官评分均呈显著相关性,直链淀粉质量分数、最低黏度、最终黏度、衰减值、回生值与米粉感官评分均呈极显著相关性;回生值与感官评分相关系数最大,达0.579;相对于理化指标,糊化特征参数能更客观反映出米粉的食用品质。基于因子分析法对早籼稻品质指标进行分析处理,结果表明总方差76.264%的贡献率来自前4 个公因子,其中2 个公因子得分与米粉感官评分呈显著相关性,相关系数分别为0.539、－0.332。以逐步回归分析法对这2 个公因子代表的指标进行分析,得出方程：Y米粉感官评分＝51.876＋0.494x直链淀粉质量分数＋0.008x回生值（R2＝0.423）,筛选出直链淀粉质量分数和回生值是影响米粉品质的敏感性指标;基于聚类分析得到适宜加工压榨型鲜湿米粉的早籼稻敏感品质指标阈值区间为直链淀粉质量分数22.24%～26.86%、回生值1 526.5～2 036.7 cP。