机器人传感器的仿真

计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具，本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念，分类，模型及特点和方法。     

滴流床中固相润湿分数的实验研究

用表面镀镍的填料颗粒化过氧化分解的化学反应法，测定了内径７５ｍｍ的滴流床中固体填料的外润湿分数，实验结果表明，润湿分数随表现气速和液速的增加而增加，降低液体的表面张力，增大粘度也有利于提高润湿分数，当表现液速达到５ｋｇ／（ｍ＾２．ｓ）时，固体填料基本上完全润湿，这与文献报道和作者数值模拟结论一致。     

新钢锰铁高炉煤气曲线紊乱原因分析

高炉操作者的任务之一就是通过各种调节手段来获得规则合理的煤气曲线,使煤气流的化学能和热能得到充分利用。我厂的三座225m~3锰铁高炉近十年来煤气曲线一直紊乱,没有规则。为了弄清锰铁高炉煤气曲线紊乱的原因,作者将锰铁高炉投产以来二十余年的煤气曲线进行统计分析,并特别     

面板堆石坝与东津水电站工程

经过优化选择，东津水电站主体工程采用面板堆石坝。工程建设实行业主责任制，建设监理和施工投标承包制，促进了工程建设。采用面板堆石坝给东津水电站施工期渡汛创造了有利条件。挖填平衡是板堆石坝设计的要点之一，充足的料源是保证面板坝填筑施工质量的必备条件。     

变结构变参数设计方法及其在机械CAD中的应用

提出了一种新颖的机械结构设计思想－变结构变参数设计方法，并结合实例，阐述了变结构变参数设计的概念、原则、实施措施和意义。由此对Ｉ－ｄｅａｓ软件包进行了二次开发，编制了发动机曲轴专用ＣＡＤ软件程序，并用某型号发动机曲轴进行了验证。     

文献题录

C92039 换热器网络合成的新方法 Heat Recovery Syst.CHP,1990,10(4):399～405,英C92040 现有换热器网络的分析及热泵安装后的 影响 Heat Recover Syst.CHP,1990,10(3):285～296,英C92041 空调和致冷工业用换热器 heat fransfer eng.1991,12(3):56～70,英C92042 现有换热器性能的改进