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介绍了一种可在矿井等未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计.该控制系统采用32位单片机S3C2410ARM作为处理器,利用直流电机作为驱动装置.当机器人遇到周围障碍物的情况下能快速、自主地调节行驶速度和行驶方向,该系统具有动态性能好、启动速度快、运行稳定性强等特点. 相似文献
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针对国内中后期油田高含水和特殊油藏开采需要,通过对机械式三柱塞堵水泵存在问题及液压传动的优点分析,说明了液压堵水泵所要解决的主要问题,低冲次、大排量、高效节能,排量可调,并简要介绍了工作原理,所具备的优点。对液压冲击、噪音等问题进行理论动态特性的分析。 相似文献
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根据国家倡导节能环保的需求,提出了健身和加热为一体的生活理念,设计了新型的脚踏健身传动加热装置,由人蹬踏踏板,通过人力驱动压缩机使汽化体制冷剂在吸收大气能量后被压缩成为高压高能量的气体,然后在冷凝作用下将热量传递给水,从而加热水。因此,健身与加热同步进行的方式,为时下绿色节能提供了新的思路。 相似文献
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单体液压支柱密封的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对我国煤矿高档普采工作面中单体液压支柱存在的问题进行了分析,设计了一种新型同轴复合密封装置,并介绍了该装置的设计思想、结构特点。采用同轴复合密封装置实现了在高压动态、低压静态下支护的可靠密封,降低产品生产成本,使产品维护更为方便。 相似文献
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