逆向驱动焊接机器人NURBS轨迹规划

针对焊接机器人逆向运动学不易求解且多解或无解的缺点,提出一种基于ADAMS和MATLAB的逆向驱动轨迹规划方法,并采用非均匀有理B样条(non-uniform rational B-splines,NURBS)进行关节曲线拟合,并进行焊接机器人的运动学仿真.结果表明,与正弦曲线和五次多项式等传统规划算法相比,逆向驱动NURBS轨迹规划算法,获得的各关节角位移曲线光顺性较好,机械手各方向的位移误差均较小,误差小于1 mm,从而快速准确实现焊接机器人的预期轨迹,为焊接机器人轨迹规划提供了一种新思路.     

基于本体的液压支架产品信息建模

当前的产品信息模型缺乏一致、统一的表达,尤其是语义信息没有得到全面的描述,不能满足不同设计者对产品信息模型的不同需要,另外,产品信息模型也不能描述功能信息,针对这些缺点,提出了利用本体思想从功能层、原理层和结构层3个层面来描述产品信息模型,通过本体构建软件protégé建立液压支架产品的控制本体、结构本体及架型本体等子本体,最终集成为液压支架产品的本体模型。该模型可为后续的液压支架的检索与重用等提供基础模型,更好地辅助设计人员进行产品开发,从而缩短产品开发周期。通过基于本体的液压支架产品信息建模的研究,验证了多视图产品信息建模方法的可行性,并为基于本体的产品信息描述提供借鉴的方法和经验。     

基于本体的液压支架产品变型设计

为了更好重复利用已有的设计资源,提高产品开发的效率,提出一种将本体和产品变型设计相结合的设计理念。在产品变型设计原理的基础上,融合了本体可以更细表达产品模型的优点,利用本体建模软件protégé建立了产品变型设计本体模型,采用C/S结构和SQL Server2000数据库,使用VB对SolidWorks进行二次开发。以液压支架的设计为实例,开发了基于本体的产品变型设计系统,并初步实现了与企业内部的PDM系统集成,大大减少了重复设计,缩短了产品开发的周期,提高了产品设计效率。     

多媒体定时器在工程机械实时数据采集中的应用

文章介绍了在工程机械中多媒体定时器的具体应用,给出了快速实时数据采集与分析处理的实现方法,并将这种方法应用到了振动压路机检测系统中,很好的满足了该系统实时性、稳定性与精确性的要求,并能准确的绘出振动曲线。     

基于STEP-NC的圆柱凸轮集成化数控系统

应用集成化数控(INC)技术,基于STEP-NC新的数控接口标准,在统一的数据模型基础上,构建圆柱凸轮集成化数控系统,分析和探讨了基于STEP-NC的圆柱凸轮集成化数控系统的组成和原理,阐述了组成该系统的各模块间的集成化实现过程.     

高速凸轮NURBS廓线改进人工鱼群多目标动力学优化

为改善高速凸轮机构动力学性能,首先采用非均匀有理B样条（NURBS）重构凸轮廓线,建立高速凸轮单自由度弹性动力学模型,进行高速凸轮机构多目标动力学优化设计。然后利用改进人工鱼群算法求解该模型,获取系统Pareto最优解从而得到优化后的NURBS廓线。最后,分析和比较高速凸轮机构在NURBS和修正正弦两种廓线下的动力学响应。结果表明：改进人工鱼群算法可以有效解决多目标优化问题,优化后NURBS廓线运动学特性与修正正弦廓线相差不大,在一定程度上降低了高速凸轮机构的残余振动幅值,提高了高速凸轮机构的定位精度和动力性能,减少了振动和冲击的噪声。     

圆柱凸轮数控加工工艺技术研究

阐述了圆柱凸轮数控加工工艺的技术方法，重点对圆柱凸轮的加工方法、装夹、工艺路线的制定、加工参数选择、机床反向间隙补偿、圆柱凸轮廓面检测等工艺环节进行了分析研究，并在DMU70V加工中心上完成了圆柱凸轮的数控加工，提高了圆柱凸轮的加工品质。     

基于模式识别的轴承在线检测系统

介绍了基于模式识别的轴承在线检测系统,利用模式识别的理论对待检轴承进行实时在线检测,最终经识别判断分检出轴承的级别.该系统代替人工对轴承进行检测,有较大的市场前景.     

基于ANSYS的钢铜异种金属焊接残余应力分析

利用有限元分析软件ANSYS,对钢铜异种金属焊接接头处铝焊缝的残余应力进行了有限元模拟分析,得出影响焊缝残余应力的因素。设置了多组对照试验,分别分析了平板厚度、焊缝以及对流系数等因素对残余应力的影响。结果表明,利用ANSYS软件在一定范围内可以比较准确地模拟出焊接应力场的情况,对焊接过程的研究有一定的参考价值,进而为制定合理的焊接工艺、改善焊缝性能等实际生产提供理论依据。