基于DSP的单脉冲焊及双脉冲焊全数字控制系统的研究

设计并实现了脉冲焊电流和弧长的全数字控制，取得了良好的控制性能：电流波形的灵活精确控制和弧长的高速稳定调节。采用变参数数字PI调节器，取得了良好的脉冲电流波控效果，同时在孤长调节中不再应用PI或PID控制器，实现了在全范围内对孤长的快速、稳定调节，满足自动焊、无人干涉焊接的需要。实验结果表明，设计的脉冲焊全数字控制系统取得了一致性好的理想电流波形，在焊矩高度等扰动发生时。孤长可以实现快速、稳定地调节。同时将上述设计应用于双脉冲焊焊铝的设计中，实验证明同样获得了好的控制效果和工艺效果。     

基于热裂解与电化学反应原理的SF6气体检测器设计

采用高效稳定的复合催化材料制作裂解器,使SF6在较低温度下裂解生成易检测的气体（SO2、HF）,用灵敏度高、温湿度漂移小、寿命长的新型电化学气体传感器进行检测,并通过设计一种稳定可靠的微信号检测处理系统,将检测信号放大输出,从而实现了对SF6间接检测的目的。     

固体电解质氧传感器

对固体电解质原理及应用作了详细的叙述,从本质上对ZrO2固体电解质的导电原理和掺杂改性作了描述,针对新型传感器发展方向作了进一步论述.     

基于μC/OS-Ⅱ的CO2焊波形控制软件开发

基于MSP430F449控制系统对μC/OS-Ⅱ进行研究,内容包括软件系统的结构分析、μC/OS-Ⅱ在MSP430F449上的移植等工作.在此基础上针对CO2焊波形控制任务的需要开发了相应的控制程序.结果表明,软件系统运行稳定可靠,响应及时,维护简单.