六面顶压机冷却功率控制系统的设计

提出一种通过控制六面顶压机冷却水的冷却功率来提高金刚石合成块温度控制精度的方法,设计了精度达0.5%的三线制热电阻温度采集电路、脉冲型涡轮流量计的信号采集电路和步进电机驱动电路。在STM32平台上,实现了步进电机的加减速控制和高精度脉冲频率的测量。结合带死区的增量式PID控制算法,获得了良好的冷却功率控制效果。     

金刚石电镀液pH值恒定控制系统

研究了一种基于Android的金刚石电镀液pH值恒定控制系统,实现了电镀过程中溶液pH值恒定不变。设计了步进电机驱动电路、RS232通讯、RS485通讯等硬件部分。该系统以STM32作为微处理器,通过步进电机加减速度算法使步进电机实现匀加减速运动。在pH值实时变化的电镀液控制系统中,采用多模态PID的算法,处理了复杂系统的中调节速度快、超调小难以兼得的问题。通过实验证明,该系统能控制电镀液pH在整个电镀过程中恒定且该系统最大超调量2%,控制精度可达±0.1。