基于二次定位的反电动势法在无刷直流电机控制系统中的应用

介绍了一个核心处理器为TMS320LF2812的无位置传感器BLDCM控制系统。该系统采用可靠性较高的反电动势法估算转子的位置信号,并为克服该方法在电机转速较低时难于检测反电势的困难,提出了转子位置的二次定位法。相较其他的BLDCM控制系统,它具有转子位置检测准确度高的优点。     

基于STC89C52单片机的智能风扇控制系统设计

为了使普通风扇具有智能特性和远程无线遥控功能,使电风扇随室内温度的变化而自动变换档位,研发了一种基于STC89C52单片机的智能风扇控制系统,该控制系统通过PT2262和单片机通讯实现无线遥控功能,通过温度传感器DS18B20检测环境温度,单片机将温度模拟量的变化以数字量的形式输出,通过3个继电器控制电风扇实现不同的转速,风扇转速大小通过变压控制,实现了“温度高,风力大,温度低,风力弱”的性能,既节能环保,又安全可靠,具有广泛的应用前景.     

红外无线耳机设计

调幅式红外无线耳机,以红外线作为通信载体。通过红外光在空中的传播来传输信号．它由红外发射器和红外接收器完成。在发射端,发送的音频信号经过幅度调制后,送入电光变换电路,经红外发射管转变为红外光信号发射到空中;在接收端,红外接收器对接收到的红外光信号进行光电变换,幅度解调后恢复出原信号。     

特殊齿形角锥齿轮副的加工

本文根据渐开线齿轮啮合条件m_1cosα_1=m_2cosα_2的公式,研究论证将它用于解决圆锥直齿轮加工中刀具齿形角与齿轮齿形角不同的问题。全文分两部分:第一部分探讨论证了利用m_1cosα_1=m_2cosα_2公式将原齿轮参数交换成新的参数及其有关变换公式。第二部分是推导论证用新的齿轮参数来计算刨齿机床有关调整参数的计算公式。本文的价值不只是能用一般齿形角刨刀来解决特殊齿形角锥齿轮的加工问题,而且对于简化刨齿刀具也提供了理论根据。     

深水采油树生产回路运维可用性分析

深水采油树生产回路作为水下油气开采的生产通道，将水下油井中的油气汇集到水下管线中，最后运送到海洋平台，其可用性会严重影响整套水下油气生产系统的工作效率，但目前很少有文献或报道对采油树生产回路的运维可靠性和可用性进行相关描述。针对深水采油树生产回路的运维可靠性评估问题，开展复杂环境下系统退化时变性的维修干预影响研究，提出基于随机Petri网的运维可靠性分析方法，解决深水采油树生产回路可靠性分析过程中多种失效模式同时发生的爆炸性问题；研究深水采油树生产回路的复杂失效模式，揭示不同故障对系统可靠性和可用性的影响规律；通过OREDA失效数据库验证所建立模型评估结果的准确性。结果表明：所提出的方法可以有效评估深水采油树生产系统运维可靠性和可用性，并验证当失效率为10^-6、10^-5和10^-4时，系统平均维修时间分别为1.84、7.57、131.07 h，满足OREDA失效率维修数据。     

特殊齿形角锥齿轮副的加工

在刨齿机上加工锥齿轮,有时会遇到被加工锥齿轮所要求的原始齿形角α。没有相应的刀具规格(α_0为22°30′或25°,而只有齿形角为20°的刨刀),本文将探讨在此情况下如何精确地加工出所需要的齿轮。对于一个齿轮而言,它可以和各种齿形角的齿条相啮合,只要符合m_齿cosa_齿=m_条cosa_条式中m_齿——齿轮模数;m_条——齿条模数;a_齿——齿轮压力角;a_条——齿条压力角。对于一个锥齿轮而言也是这样,只不过是把齿条换成平面冠轮。如用a_b(切削齿形角)的刨刀加工原始齿形角为a_o的锥卤轮,只要重新确定切削模数m_b,并     

高速铣削TC4表面粗糙度预测模型研究

零件表面粗糙度的影响因素具有复杂性和不确定性,切削参数是能够人为控制并对零件的表面质量有较大影响的因素之一。为了优选合适的切削参数以达到提高零件表面加工质量的目的,通过设计正交试验并在此基础上建立了钛合金TC4高速铣削表面粗糙度的GRNN广义回归神经网络预测模型和经验回归模型,对其预测误差进行了比较分析。结果表明:所建立的GRNN预测模型较回归预测模型有更高的预测精度,能够更好的对表面粗糙度进行动态控制。     

悬臂式3D打印机器人运动分析与打印实验

针对目前3D打印装置结构单一和打印空间小的的缺点,研制了一台悬臂式3D打印机器人.运用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立连杆坐标系,根据齐次坐标变换,建立机器人正运动学方程,采用代数法进行逆运动学求解,通过控制各关节变量,驱动打印头在3D打印平台上按照指定轨迹实现3D打印功能,并在悬臂式3D打印机器人实验平台上进行了零件打印实验,结果表明:所设计的悬臂式3D打印机器人能够准确、有效的按照规划路径执行相应轨迹运动,表面无翘曲和变形产生,打印零件质量和精度较高.