LMI Approach to Robust H∞/H2 Controller Design with Regional Poles Constraint of a Pump-Motor System

Whenfacing withthe practical servosystemcon-trol problem,the control systemis often required tomeet many performance indexes which include ti medomain,frequency domainand H∞/H2.Theseindex-es have explicit purpose and appliedsituation.For ex-ample,the H∞normbetween disturbance and outputrepresents the capability of noise-i mmune,the smallerthe H∞normis,the more excellent stiffness the sys-temhas.And the square of H2norm between inputand output is equal to the energy of the systempulserespo…     

MB90F428单片机内置CAN总线及在汽车仪表上的应用

利用MB90F428单片机构建了汽车仪表系统的检测和驱动模块,各模块间用CAN总线建立了通信网络。本文还详细地讨论了MB90F428内嵌CAN控制器地编程。     

基于CPCI总线技术的便携式电磁阀测试设备设计

本文介绍了一种基于CPCI总线技术的电磁阀测试设备的研制方案,通过对采样控制板、采样模块的插装设计实现了测试设备的便携式要求。实际应用表明,该测试仪能满足对多种类型普通电磁阀和自锁阀的测试要求。     

基于MB90F549单片机的直流伺服电机调速系统

介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549，结合数字码盘测速和霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用了单片机的内嵌资源，大大简化了系统设计，提高了系统的实时性和可靠性。实验证明，该系统结构简单，调速性能稳定、可靠，且易于维护和改变控制算法。     

LQ Speed Control of Pump Controlled Motor System

A linear quadric (LQ) optimal speed control algorithm is proposed for the speed control of a pump controlled motor hydraulic system. The control theme consists of optimal state feedback and disturbing compensation based on observation. The optimal state feedback bases on LQ cost function. The disturbing compensation is realized through reconstructing the state of load torque. A series of simulation are performed, and the results show that the control performance is satisfactory and can be maintained under changes of load torque.     

水平位置测控调平装置研究设计

本文介绍了水平位置测控装置的研究和设计,该装置主要由MB90F549单片机构成的低压电机控制器,嵌入式监控器,低压直流电机、减速器以及T形丝杠组合和稳定平台台体构成。系统内部通信通过CAN总线和RS232连接,并可以通过CAN总线技术扩展成为分布式系统。该装置可以为车载武器系统提供高精度的水平状态测控,具有现实意义,并可作为产品向业内推广。     

Bang-Bang＋Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究

针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang·Bang Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化.比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复令控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能.     

基于CAN总线的数字式传感器群管理系统

针对传统模拟传感器群系统布线复杂、成本高、干扰大等缺点,提出了一种基于CAN总线的数字式传感器群的集中管理方法以及系统硬件实现,介绍了新型数字式传感器的原理、性能和接口。并对CAN总线的性能和特点进行了详细的介绍。     

虚拟微弱正弦信号幅值测量仪的分析与设计

本文设计了一种虚拟微弱正弦信号幅值测量仪,该仪器的主要特点是：基于改进的自相关检测法测量原理,实现了对微弱正弦信号幅值的有效测量,仪器的编程设计采用了LabVIEW作为开发平台,软件编程方便、简洁,效率高,具有一定的实用价值．     

分布式光纤温度传感器的自校准

用半导体温度传感器校准分布式光纤温度传感器的原理、软件流程和硬件电路,并指出了在调试过程中应注意的问题.