基于负载敏感原理的特种车液压动力系统设计

为了解决变量泵负载敏感系统稳定性偏低问题,解决姿态调整机构效率低、精度低、可操作性差等问题,设计基于负载敏感原理的特种车液压动力系统。介绍系统工作原理,并对液压系统主要元件进行设计计算与选型。选择比例变量泵做动力源,提高了液压动力系统的传动效率、稳定性、调节精度、可操作性等综合性能。     

基于ADAMS的重载液压机械臂动力学建模与仿真

针对七自由度重载液压机械臂,建立精确、高效的重载液压机械臂系统逆动力学模型。利用牛顿-欧拉递推法、Spong柔性关节模型和Stribeck摩擦模型建立机械臂动力学模型;利用Creo完成机械臂三维模型搭建并导入ADAMS分析计算。与试验结果对比,确定系数均大于0.6,与无摩擦纯刚体模型计算结果相比有明显提升,验证了建模方法的准确性。     

空间刚柔耦合并联机构的逆动力学建模与控制

为了提高3-RRRU空间刚柔耦合并联机构的轨迹跟踪精度,提出了一种基于瞬态刚体校正法的逆动力学模型求解方法来构建该机构的非线性控制策略。首先,利用自然坐标法和绝对节点坐标法建立该机构的非线性逆动力学模型,它考虑了各支链柔性空间梁单元的剪切效应,并能描述柔性梁的大范围非线性弹性变形。然后,通过分析刚柔耦合动力学模型在求解过程中出现的相容性问题,结合自然坐标法与理想运动学模型,提出了瞬态刚体校正法并求出逆动力学模型的稳定数值因果解。最后,基于该数值解构建并联机构的非线性控制策略,通过仿真与实验验证了该方法的可行性与有效性。仿真与实验结果表明:逆动力学方程组的求解精度为10-6,约束方程的相容误差为10-8;与刚性并联机构的控制方法相比,该方法在圆形轨迹下的最大跟踪误差降低了0.465mm,圆度误差降低了0.416mm。结果表明:该求解方法解决了闭链机构多体动力学方程的违约问题,有效地改善了系统的综合收敛性能,所构建的控制策略提高了并联机构的轨迹跟踪精度。     

汽车水箱散热管爆破试验台液压系统

汽车水箱散热管爆破试验台液压系统刘增丽孟昭林解宁王收军宗生发汽车水箱散热管爆破试验台用于检测汽车水箱散热管的爆破压力，在生产线上及时剔除不合格产品，避免了在汽车水箱散热器装配完以后出现质量问题，为汽车水箱散热管的生产提供了可靠的检测手段。该试验台能...     

基于流固耦合的高精度声速剖面仪支撑结构的结构强度及应力分析

高精度声速剖面仪是标定声速仪的标准,它需要有良好的机械结构,其支架结构为核心部件,要保证在海水搅拌及环境条件变化工况下变形很小。为了准确得到其工况下的变形以保证仪器测量精度,采用流固耦合计算方法,应用ANSYS Workbench仿真软件通过两个耦合完成对仪器支架结构在工作状态下的数值模拟分析。分析结构表明:样机支架在海水搅拌作用力下最大位移发生在支架中部,最大应力发生在支架横梁与圆周连接处,其应力和应变大小满足设计要求,为精度保障提供了依据。     

多台设备同步控制方法研究

讨论了多台设备同步控制的重要性和采用计算机数字PID过程调节法来控制多台设备同步运动的可行性、优点以及存在的问题,并通过采用该方法去控制3台造波机同步工作的仿真实验验证了这些观点的正确性。同时还介绍了实际系统模型的辩识和PID控制算法的选取。     

冷压堆卷布机液压系统

冷压堆卷布机液压系统王收军，解宁，孟昭林我们为天津某印染厂开发设计的冷压堆卷布机液压系统，经过实际运行表明，其各项性能指标均达到国外同类产品的水平。１系统负载主要特点该机采用全液压驱动。卷布筒由两个轴承悬空支持，其一端通过联轴器与液压马达相连，由液压...     

基于VC6.0和FORTRAN语言的造波机控制软件的研究与开发

文章介绍了基于Vc＋＋6．0和FORTRAN语言混合编程的造波机控制软件的研究与开发。用VC＋＋6.0调用FORTRAN编译生成的动态链接库的方法实现了Vc和FORTRAN语言的混合编程。使用Windows的Winlo库实现了控制软件和造波机伺服系统间的通信。使用WindowsXP环境下的高精度定时的方法满足了造波系统对控制软件定时精度的要求。     

氧气调节器供氧浓度模糊控制方法的仿真研究

氧气调节器为航空供氧系统的核心部件,它以飞机的飞行高度的变化速率为依据,并且根据航空供氧准则的要求,为驾驶员动态地提供相应含氧浓度的混合气体或纯氧。本文首先通过分析航空供氧生理学理论以及氧气调节器的工作原理,建立氧气调节器的活门开度与飞机飞行高度之间关系的数学模型,并且设计一种应对供氧调节器的活门开度的模糊控制器。最后使用MATLAB软件平台的Simulink模块对模糊控制方法的可行性和有效性进行仿真实验验证。仿真实验结果表明,本文中所给出的模糊控制规则合理,能够使得氧气调节器为飞行员提供符合含氧浓度要求的混合气体。     

基于单片机的吸收式造波机控制系统硬件设计

介绍了吸收式造波机控制系统的硬件电路设计。系统的讲述了吸收式造波机控制系统的伺服控制系统、控制卡、水位采集卡的硬件结构组成。对造波机如何采集传感器信号,控制伺服电机动作,实现吸收式的造波进行了具体的描述。