改进遗传算法优化的矿车驱动系统自抗扰控制

针对矿山车辆行驶过程中易受冲击振荡,造成液压控制系统剧烈波动、稳定性下降等问题,提出一种基于改进遗传算法的 自抗扰控制(ADRC)方法,首先通过分析矿车液压驱动系统工作原理,建立变量泵控马达驱动系统的数学模型;其次以矿车速度平稳控制为 目的,设计自抗扰控制器,结合模拟退火的思想拉伸适应度函数,改进遗传算法,并进一步优化...     

基于dSPACE/Autobox的汽车稳定性控制系统分层优化控制探讨

随着汽车在人们生活中的日益普及,交通安全也成为人们关注的焦点,而稳定性控制系统便是当前比较先进的一种技术,能够在很大程度上降低汽车交通事故的发生率,对其进行分层优化控制也是现阶段领域内部的主要问题。研究主要针对汽车稳定性控制系统的分层优化控制,并通过仿真实验的方式对汽车的稳定控制策略进行研究和验证。     

卓达住宅产业化模式探索与研究

卓达房地产在企业发展战略上清晰明确地制定了企业要走住宅产业化绿色建筑的发展道路。经过几年的努力,现在已初见端倪。2008年卓达河北工厂被授予年度＂国家资源综合利用示范项目＂。随后,获得了多项奖励和多国的技术认证。包括2010年度最佳建筑节能部品供应商;2011节能中国十大新科技应用奖;中国建筑节能贡献奖;2012年山东蓝岛工厂被授予年度＂国家资源综合利用示范项目＂（获得国家财政补贴）。     

基于自抗扰控制的矿车液压驱动优化研究

液压驱动系统因功率密度大、承载能力强被广泛应用于矿山运输车辆驱动,但传统液压驱动系统采用内燃机-变量泵-阀-变量马达的传动方式,具有能耗高、效率低的缺点。为解决上述问题,提出一种变转速液压驱动系统方案。采用变转速电机-定量泵-蓄能器-定量马达的传动方式,提高能量效率,同时精简了控制器结构。通过控制器控制电机转速,实现整车的速度控制。为提高矿山运输车驱动系统控制性能,改进自抗扰控制器。结果表明:变转速液压驱动系统很好地适配于矿山运输车辆;所设计的控制系统的精度更高、稳定性更好、抗扰能力更强。     

双曲线钢仓设计探讨

本文主要探讨把传统的多边形双曲线钢仓从折线形设计制作成光滑双曲线形钢仓，并对其构造提出一些看法。