关节式机械手的谐波传动的振动测试分析

文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点,并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因.     

CAD/CAM与FMS相结合的FA教育体系的建立和高等学校的工科教育

将CAD/CAM与FMS相结合形成的FA(FactoryAutomation,FlexibleAutomation)教育体系是一个全新领域的学科.这个FA系统主要用于那些具有一定系统结构知识和机械设计知识的工程技术人员,将这些知识主要应用于计算机辅助设计、制造方面.本文描述的主要是FA教育体系的框架结构和教育原则以及FA系统的机械工程应用.     

箱体类零件CAPP系统零件信息描述及处理

介绍了箱体类零件计算机辅助工艺规划（CAPP）关于零件信息描述及处理的一种实用方法,利用形面集及形面代码集对箱体类零件加工信息进行描述。对如何建立形面集和如何制定形面代码集都给出了指导性规则,提出了如何编制好CAPP系统输入部分计算机程序的一些实用方法。     

一种计算空间平面的平面度误差新方法

利用迭代逼近法计算空间平面形状误差，在小误差条件下，用点到坐标平面的距离，构造坐标变换的迭代公式；经过多次循环迭代，最终获得的平面度是最小区域意义下平面度误差良好的近似。实验表明本文提出的算法运行过程稳定，结果准确可靠，算法的平均相对误差在5%之内。     

FMS中铣削刀具破损监控技术的研究

针对FMS中铣削刀具破损监控技术进行了研究，确定了理论状态下铣削刀（扭矩）模型，确定了破损铣刀在切削中的力学特征及铣削时铣刀破损的力学判据，并进行了实验分析。     

箱体类零件CAPP系统零件信息描述及处理

介绍了箱体类零件计算机辅助工艺规划 (CAPP)关于零件信息描述及处理的一种实用方法 ,利用形面集及形面代码集对箱体类零件加工信息进行描述。对如何建立形面集和如何制定形面代码集都给出了指导性规则。提出了如何编制好CAPP系统输入部分计算机程序的一些实用方法     

糖果扭结机械手的动态性能测试分析与研究

采用HP5423A分析仪，对糖果扭结机械手进行了振动实验测试及频谱分析，由振动响应的频率结构确定了此类传动机构的振动特征，即减速器的扭振和弯振情况，并定性分析了各种振动产生的原因。     

材料性能参数与等离子体弧柔性成形效果相关性研究

通过有限元仿真,研究了材料性能、参数与等离子体弧柔性成形效果之间的相关性.结果表明,弹性模量小、屈服强度低的材料容易产生大的弯曲变形;热膨胀系数与弯曲角度之间有近似正比关系;小的热传导系数有利于形成大的温度梯度,使板材产生大的弯曲变形;比热越小,加热区材料的温升越大,板材越容易弯曲成形.     

数控车削中的切屑控制

本文从塑性力学的角度对断屑原理及方法进行了研究。在产生连续带状切屑的条件下，建立了新的切屑折断准则，得出了卷屑槽的半径、槽宽与切屑折断时卷曲半径的关系式，并以此设计了新的卷屑槽型。实验表明：新的卷屑槽断屑效果良好，达到数控车削断屑１００％的要求。     

基于知识的轴类零件CAPP系统的实现

讨论了创成式CAPP系统的工作原理及基于知识的轴类零件CAPP软件系统的开发，在介绍系统总体框架及相关的功能子模块的同时，详细叙述了系统软件的实现。对CAPP系统中零件信息描述和工艺决策逻辑等关键技术提出了切实可行的解决方法。