直缝焊管CO_2气体保护预焊错边自动检测系统的研制

针对直缝焊管CO2气体保护预焊过程中对焊缝错边量的严格要求,研制了以激光为主动光源的视觉传感焊缝错边检测系统。采用VC++6.0开发的软件对图像数据进行处理,可以消除飞溅、坡口反光以及弧光对激光条纹的影响,能够准确进行焊缝错边量的检测。试验结果表明,该系统的检测精度和灵敏度均满足实际生产要求,循环周期小于60 ms,检测精度可达±0.2 mm。     

基于虚拟仪器的交流电阻点焊工艺参数实时监测系统

针对实际生产中交流电阻点焊焊后无损检测较难实现的问题,研究了一种基于虚拟仪器的交流电阻点焊工艺参数的实时监测系统。监测系统以虚拟仪器软件LabVIEW作为开发软件,数据采集卡和计算机作为硬件平台,实现了对点焊电流、电压2种参数的采集、分析、显示和储存。通过试验分析,验证了系统的电流有效值的监测精度达到100 A,为交流点焊质量的分析和判识提供了重要的参考依据。以传感器、数据采集卡和计算机组成构架,开发周期短、维护简单,适用于点焊工艺参数监控系统,为点焊工艺参数监测系统的研发提供了新思路。     

螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究

针对螺旋焊管CO2 气体保护焊预焊生产工艺,研究了以激光为主动光源的焊缝视觉传感跟踪系统。采用自主研制的激光视觉传感器进行焊缝图像的采集,利用VC++6.0软件对图像数据进行滤波和二值化处理,消除飞溅、坡口反光、弧光等对焊缝激光条纹图像的影响,能够准确计算出焊缝偏差,从而控制焊丝对准焊缝。试验结果表明,该系统的可靠性、响应速度、检测精度均满足实际生产的要求,系统的响应周期小于60 ms,检测精度高于±0.1 mm。