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针对涂胶机器人直流供胶系统的能源浪费、采购和维护成本昂贵、系统在特定的环境中稳定性差等问题,分析了供胶系统的结构和工作原理,全新自主设计了一套交流变频控制系统,彻底解决了原来直流系统存在的问题,并成功地应用在涂胶机器人系统中。 相似文献
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