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祝庆智 《机械工人(热加工)》2010,(19):64-66
ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant,从而实现工业上的柔性生产。本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机器人控制系统原理,阐述ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现,以及在生产应用中所产生的效益。 相似文献
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ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant,从而实现工业上的柔性生产。本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机器人控制系统原理。阐述了ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现过程和使用情况。 相似文献
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采用模块化设计的机器人,配备符合人机工程学设计的便携式示教装置,完成砂芯整体浸涂,实现柔性化生产,生产率提高。 相似文献
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