酯酶活性与柞蚕部分经济性状的关系

幼虫消化液酯酶活性与中肠酯酶活性表现出一定的负相关关系，消化液酯酶活性与全茧量、蛹重存在显正相关关系，中肠酯酶活性和茧层率性状呈显正相关关系，卵的酯酶活性与茧质性状呈高度正相关。酯酶活性与茧质性状的杂种优势率的强弱表现也一致。因此可以认为Fl代消化液酯酶和中肠酯酶活性的提高是茧质性状杂种优势形成的原因之一。酯酸活性可用来预测F1代的茧质性状的优劣。     

考虑重力影响的空间机械臂轨迹跟踪滑模控制

针对空间机械臂由地面装调到空间应用过程中重力环境发生变化的问题,使用滑模控制器对空间机械臂进行控制,通过将配置特殊的非线性结构-fal函数引入趋近律的设计中,提出一种新的基于趋近律的滑模控制方法,并基于李亚普诺夫理论证明了闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明该方法能够很好地完成不同重力环境下机械臂的轨迹跟踪控制任务,并具有较强的鲁棒性。     

高等农业院校蚕学专业生产实践教学体系建设

蚕学专业是高等农业教育的传统特色专业之一,为茧丝绸行业输送了一大批专业化科技及管理人才。生产实习环节是蚕学 专业课程体系建设的重要组成部分,是培养学生实践能力、分析问题和解决问题能力的主要环节。为提高人才培养质量,沈阳农业 大学进行了蚕学专业实践教学体系的研究和探索,建立了实习、产品生产、科学研究、科技写作于一体的“四位一体”柞蚕生产实习 实践教学体系,在近十年的教学应用中取得了较好的效果,为农科类专业实践教学体系建设提供了宝贵的经验。     

昆虫病毒在害虫生物防治中的应用

利用昆虫病毒防治害虫是生物防治的一种有效方法。主要针对昆虫病毒的作用机制、后效作用以及重组昆虫病毒和昆虫病毒感染增效物质等方面进行了阐述。     

偶氮化合物的电晕极化薄膜及其非线性光学性能研究

在有机物中,给体受体取代的偶氮化合物,由于它们具有几乎最高的二阶非线性光学效应以及作为一类新的、有前景的电光材料而倍受重视。在这方面,材料分子的非中心对称的有序排列是首先重要的。把非线性光学活性分子如偶氮化合物溶于聚合物中,再用电场极化方法得到分子有序排列的聚合物薄膜,这是目前认为最有效的材料宏观形态工程。     

柞蚕杂交F1代的RAPD分析

在调查、收集大量土壤资料的基础上,以地理信息系统(G IS)为支撑、以试验对比分析作验证,对南充土壤数据库设计与应用进行了系统的研究,首次建立基于G IS的南充市土壤数据库系统,提出了建立市级土壤数据库系统的原则、方法、模式和土壤数据库系统推广应用新的技术路线。     

高浓磨浆机液压控制系统

论述了造纸业中高浓磨浆机的液压控制系统。该系统具有较高的控制精度(0.01mm)。较大的抵抗外载荷变化的能力(165kN)及其非常高的工作可靠性。     

我国轨道交通车辆用铝型材发展现状

近几年来我国轨道交通车辆的轻量化程度不断提高,车辆材料也由钢材变为铝合金。介绍了我国轨道交通用铝合金车辆的主要制造企业、铝合金型材生产企业以及该行业的发展现状。简要分析了我国轨道交通车辆用铝型材产能的过剩状况。     

重力及其释放下空间机械臂驱动力差异及模型研究

为降低空间机构系统能耗,减小驱动力地面设计裕度,提高空间机构控制精确度,以四自由度仿人机械臂为对象,研究不同重力环境下的驱动力差异及关键影响因素。首先基于Klein算子与虚功原理建立了考虑关节摩擦的四自由度仿人机械臂动力学模型。然后通过仿真研究不同重力环境下摩擦、关节角速度、末端负载对驱动力矩的影响,并对影响空间驱动力矩的关键因素进行分析。进而参照仿真研究搭建试验平台,在关节轴线不同取向条件下进行驱动力矩差异研究,试验验证了仿真分析的正确性。最后基于试验结果修正摩擦模型并采用PSO算法辨识模型参数,得到适用于不同重力环境下的关节摩擦模型,改进了机械臂的理论建模结果。     

不同重力环境下间隙对机械臂末端轨迹的影响

以在轨服务高精度操控任务为背景,根据不同重力环境中机构的间隙界面运动特性,研究了地面装调及空间服役两种不同工况下的近似间隙等效模型。分析了不同重力环境下影响间隙形成的主要因素,并以二自由度空间机械臂为例,使用无质量轻杆法获取考虑铰间间隙的空间机械臂在重力及重力释放条件下的动力学解析解,进行了铰间间隙与重力对末端轨迹跟踪控制精度耦合影响的仿真研究。在此基础上,针对间隙等效模型造成的模型不确定性及干扰设计了间隙补偿控制器,并通过仿真验证了间隙补偿控制器的有效性。