基于数字孪生的复杂机电产品线缆装配工艺模型动态构建方法

针对目前以理想数据制定出的线缆装配工艺文件不能很好地满足实际装配需要以及制定好的装配路径与实际装配路径存在一定偏差等问题,提出一种基于数字孪生的复杂机电产品线缆装配工艺模型动态构建方法。采用同步定位与地图构建方法对线缆装配过程中的零部件特征进行地图构建和线缆空间定位,引入随机有限集描述同步定位和地图构建问题,并采用高斯混合概率假设密度进行地图零部件特征信息的预测与更新;同时采用平方根转换无味卡尔曼滤波器和单特征策略对线缆装配路径进行位姿估计,以完成线缆装配工艺模型的动态构建。最后将所提方法应用于实例分析,验证了方法的可行性。     

试论政党社会学的研究对象

在现代社会中,政党现象已经成为普遍的社会现象。无论是老牌的资本主义国家,还是第二次世界大战后独立的国家,也无论是实行资本主义制度的国家,还是实行社会主义制度的国家,大都存在着政党,并对社会发展与变迁产生重大的影响。在研究国际和各国内部政治发展和政治斗争时,也必然涉及政党问题。因而,研究政党与社会之间的关系,分析其相互作用的过程和规律,对社会发展和人类进步具有重要的理论意义和