基于F-M II状态空间模型的多维系统实现方法

针对多维系统的实现问题,本文对多输入多输出(MIMO)线性系统的FornasiniMarchesini II(F-M II)状态空间模型进行了研究。在一维系统实现方法的基础上做了进一步的讨论,提出了一种基于F-M II模型的多维系统实现矩阵的求解新方法。与规范的实现矩阵求解方法相比,新方法通过在传递函数特征多项式的图结构中添加两种类型的顶点,能够得到F-M II状态空间模型的一组完整的实现矩阵,而不是只有一个实现,且获得实现矩阵的阶次更低,避免了复杂的矩阵计算过程,使得系统表现形式更加清晰直观,有利于多维系统的设计和分析。对所提出的方法,本文给出了具体的数例说明其可行性。     

桥式吊车二级摆型新型分层模糊滑模控制器设计

针对桥式吊车产生的二级摆问题,提出了一种新型自适应分层模糊滑模控制方法.该方法通过使用凸形滑模面,实时改变非线性系统各层滑模面的滑模面斜率,使系统在开始时响应快,在接近滑模面时减少超调量;其次,为改善非线性系统在滑模面附近出现的残摆和"抖振"现象,本研究方法引入了低通滤波器,降低了滑模面的开关频率;同时,利用模糊控制对...