6RA80多传动控制系统在无缝钢管热连轧生产线的应用

6RA80系统及天津电气科学研究院有限公司ZX系列产品在无缝钢管热连轧生产线上的应用,通过对某生产线连轧工艺等的描述,介绍了其特点和应用。并针对生产线最具特色的多传动主从控制芯棒限动机组,结合对比上一代6RA70控制系统,对最新一代控制系统6RA80的调试与逻辑保护进行详细的阐述。     

新型永磁同步液压电机泵模糊矢量控制

为了进一步提高液压传动系统的整体效率,提出一种新型液压电机泵的概念,把永磁同步电动机的转子作为液压泵的缸体,实现电机和液压泵的高度融合,并建立了电机泵的数学模型.通过控制永磁同步液压电机泵转子的转速,快速、精确地控制和改变泵的输出流量和压力,与不同工况相匹配.在速度控制器的设计中运用模糊PI控制,根据转速误差和误差变化率在线调整PI控制器的参数,以提高系统的鲁棒性.运用模型参考自适应辨识电机的转速,以达到减小系统体积、节约成本和扩展应用领域的目的.对转速和负载转矩阶跃变化分别进行仿真研究,仿真结果证实该策略具有良好的鲁棒性和快速性.     

基于滑模变结构的新型永磁同步液压电机泵调速系统的研究

基于液压传动存在的成本高、效率低等不足,提出一种新型的把电机转子作为柱塞泵缸体的液压电机泵调速系统,并建立了系统的数学模型.通过改变电机转速的方式调节泵的输出流量,使电机提供的功率与负载所需功率相匹配,从根本上提高液压调速系统的效率.针对传统直接转矩控制存在电流、磁链和转矩脉动大以及低速时难以精确控制等缺点,将滑模变结构理论运用到直接转矩控制中,以提高系统的鲁棒性和快速性.对转速和转矩阶跃变化进行仿真研究,仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性.     

基于S120的芯棒限动控制系统的应用

无缝钢管是一种重要的经济钢材。限动芯棒连轧管机的应用,克服了芯棒长度和重量的限制,改善了钢管质量,使生产出的钢管直径和长度都显著地增加。通过对某生产线连轧管机芯棒限动系统设备结构、轧制工艺等的描述,介绍了其特点和应用;并对其电气传动控制系统的设计和应用,尤其是对基于S120变频装置的一主三从控制系统的结构配置、控制任务的实现等,进行了详细的介绍。