白车身焊装中干涉区控制方案

为了解决在白车身焊装中机器人与机器人,机器人与其他设备之间存在的干涉问题,本文利用干涉区的创建和设置,结合KUKA机器人语言[1]和现场总线控制技术的应用,有效地实现上述目的。在保障了安全性和可靠性的同时,也优化了生产节拍。     

工业机器人软按键的开发和应用

基于KUKA工业机器人的开发软件UserTech,研究了一种创建软按键的方法,应用于白车身机器人自动化焊装线中,并阐述了软按键控制设备的过程。用软按键代替传统的硬件,降低了设备的成本,提高了焊装线整线控制的柔性,节约了现场空间,方便了对设备的维护。     

白车身焊装线电控系统网络规划及安全控制研究

针对白车身机器人焊装线整线自动化程度高,控制难度大,安全要求高,采用传统的硬线急停回路的设计方案存在故障率高,柔性差等诸多弊端的问题.文章通过对其工艺及安全任务分析,构建了一套标准化、模块化的硬件设计和控制网络,并采用基于安全控制器、安全总线和分布式安全IO的方式构成了安全防护电控系统,保证了整条焊装线安全、可靠、高效的运行,实现了整条焊装线的柔性化控制,方便了安装调试和系统维护.