基于效率与安全机制的核电站巡检与应急机器人的局部路径优化方法

为了提高核电站巡检与应急机器人的工作效率,针对核电站巡检环境与应急处置任务的特殊性,提出了一种适用于核电站巡检与应急机器人的有效局部路径优化方法.首先,在对核电站巡检与应急机器人运动建模的基础上,运用福克-普朗克方程求解伊藤过程得出核电站巡检与应急机器人沿直线和圆弧的动态运动分布函数,并搭建实验平台通过反复实验匹配准确的动态运动分布参数.基于此,提出效率与安全机制,将该机制应用于局部路径的再优化.实验表明,该方法能够在执行核电站巡检与应急任务的过程中对核电站巡检与应急机器人的路径进行再优化,提高任务执行效率.     

地方高校计算机类本科专业“三元互动”人才培养模式研究

“三元互动”人才培养模式是对德国“双元制”本土化的一种吸收与创新,增加了“专业培训机构”这样一个衔接环节,可以实现计算机类本科专业人才从学校学习与企业就业的“零过渡”.概述了“三元互动”模式的指导思想、实践目标、实践原则和实践情况,提出了以市场为导向深入研究和改革地方高校计算机类本科专业人才培养方案的思路和运行机制.     

无标度网络中的边免疫策略

针对无标度网络提出一种边免疫策略,与目标免疫相比,该策略可使网络获得更高的传播临界值,并能更好地保持网络的连通性。采用SIS病毒传播模型,分别在BA无标度网络和HEP网络中进行仿真实验,结果表明,该免疫策略可以减少免疫剂量并能有效控制病毒传播。     

一起智能变电站信息误报事件的分析及处理

正随着智能变电站技术导则与标准的相继颁布,智能变电站逐步进入大规模实用化阶段。远动设备对下连接变电站间隔层设备,对上纵向与各级调控主站系统进行实时交互,对保证电网安全运行起着至关重要的作用。远动装置偶尔会误报遥信信息,调控主站通过综合分析遥测量、线路对端遥信和遥测量、母线或变压器功率平衡等信息排除相应干扰。若大量遥信变位信息同时上送,会严重干扰调控主站的运行和监视。下面结合一起厂站远动装置误转发历史信息事件,分析故障发生的原因和处理方     

纳米TiO_2表面接枝PAN及其对PP抗紫外老化性能的影响

采用细微乳液聚合法制备了基于共价键结合的纳米TiO2表面接枝聚丙烯腈(PAN)(纳米TiO2-g-PAN)复合抗紫外老化剂,将其与聚丙烯(PP)共混制备了PP/纳米TiO2-g-PAN复合材料。研究了纳米TiO2-g-PAN在PP中的分散情况及PP/纳米TiO2-g-PAN复合材料的抗紫外老化性能。傅立叶变换红外光谱、热失重、扫描电子显微镜和力学性能测试分析表明,PAN成功接枝到纳米TiO2表面,提高了纳米TiO2与PP的相容性及PP/纳米TiO2-gPAN复合材料的热稳定性能、力学性能和抗紫外老化性能。当纳米TiO2-g-PAN与PP配比为0.05时,PP/TiO2-gPAN复合材料的拉伸强度、冲击强度、拉伸强度保持率和冲击强度保持率分别为38.66 MPa,691.75 kJ/m2,63.49%和58.42%,综合力学性能最佳。     

适应高比例可再生能源的价区划分与功率转移权重近似计算研究

在全国统一电力市场的建设背景下,省间市场的融合程度日益加深。在组织省间现货交易时,考虑到各省信息安全及有限算力,需要对节点网络进行较为准确的区域等值,并嵌入到省间现货的出清模型中。区域内部节点对等值区域的功率转移权重具有时变特性且对出清计算精度至关重要,传统方法通常在每日采用一个固定均值作为近似已经无法满足要求。可再生能源比例的不断提升加剧系统运行的不确定性,具体体现在潮流转移变化频繁、阻塞多变场景增加,进一步影响传统固定化的区域等值方法的效果。为此,提出适应高比例可再生能源的价区划分与近似计算方法。首先,基于共识聚类的电力市场典型阻塞场景构建,提出电力市场区域等值的价区划分方法。然后,在此基础上提出节点对区域功率转移权重的改进计算方法,通过对节点特性分类计算功率转移权重矩阵,减缓其随注入功率时变导致计算精度降低的问题。最后,通过对IEEE 118节点算例进行验证所提模型的有效性。     

滚珠分选仪的智能化设计

本文介绍了滚珠自动分选仪设计过程,包括仪器中传感器的选择与使用、系统的构成、软件设计以及仪器的抗干扰设计.     

混凝土碱——集料反应的危害及试验方法

混凝土中的碱 -集料反应 (Ａｌｋａｌｉ-ＡｇｇｒｅｇａｔｅＲｅａｃｔｉｏｎ,简称ＡＡＲ )是由美国土木工程师Ｔ Ｅ Ｓｔａｎｔｏｎ于 1 94 0年在加里弗尼亚首次发现的 ,它是指水泥中的碱与混凝土集料中的活性二氧化硅发生化学反应 ,生成碱的硅酸盐凝胶而产生膨胀的一种破坏作用。60年来 ,由于碱 -集料反应引起的混凝土建筑物的毁坏 ,可以说不胜枚举。丹麦早在五十年代调查了全国 4 31座混凝土建筑物 ,其中 3/4的建筑物遭受了不同程度的碱 -集料反应的破坏 ;1 5%的建筑物成为彻底毁坏的状态。英国自 1 975年发现首例碱 -集料反应的建筑物破…     

煤化工技术方向及发展现状

我国的煤化工技术主要有煤炭焦化、煤气合成技术、煤炭液化、多联产技术等。煤化工技术的发展呈现能源转化为主、规模型和技术商品化等特点。煤化工技术的发展趋势是煤炭的液化、气化、焦化等。以获得洁净能源为主要目的的煤炭液化、煤基代用液体燃料、煤气化发电等新型煤化工能源技术将越来越引起关注,并将成为新型煤化工产业化发展的主要方向。