视觉焊缝跟踪实时图像处理研究

就视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，对其中的关键技术-激光带中心的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法，该处理方法效果好，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求。     

激光视觉焊缝跟踪实时图像处理研究

对激光视觉传感焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，就其中的关键技术-激光带中心的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法。该处理方法效果好，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求。     

焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究

就焊缝激光跟踪中实时图像处理方法进行了研究，采用卷积滤波和中值滤波相结合，改进了中值滤波能力和处理速度的矛盾，采用Robert算子，较好地保留了激光光带的边缘，该处理方法效果好，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求。     

不锈钢焊缝锈蚀漏水的研究

从材料采购、结构设计、工艺措施、现场管理等方面探讨了B10BT机车不锈钢水箱锈蚀漏水的原因，提出了根除其锈蚀漏水的措施，实践证明效果良好。