线控转向技术在装载机上的应用

介绍了装载机线控转向系统的工作原理,阐述了线控转向系统的主要优点和关键技术。该线控转向系统是通过微电子技术连接并控制转向系统的各个元件来代替传统的机械或液压连接,它取消了方向盘和转向车轮之间的机械或液压的连接,通过控制软件协调它们之间的运动关系,可以实现传动比、路感等参数的任意设置,具有传统转向系统所无法比拟的优点。     

铰接式装载机线控转向系统可靠性设计

线控转向系统将电液比例、计算机、自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中方向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,从而提高作业效率,减轻操作人员的劳动强度,简化装配过程,同时使装载机的遥控驾驶成为可能.介绍了铰接式装载机线控转向系统的基本原理与结构特点,提出了铰接式装载机线控转向系统总体设计方案.从提高系统可靠性出发,给出容错策略和转向控制算法.以国内主流5t装载机为例,对此系统进行了技术经济性分析,安装此系统增加成本占整车成本的百分之五左右,但车辆的安全性、操控性和作业效率均有一定程度的提高,具有较高的技术经济性.     

全液压转向器数学模型的建立与仿真

在介绍全液压转向器工作原理的基础上，建立了全液压转向系统的数学模型，并利用MATLAB／Simulink仿真工具箱搭建了系统的数字仿真模型，对液压转向系统的静态特性与动态特性进行了分析，并运用传递函数法对液压转向系统的结构特性进行分析，得到了其结构参数对液压转向系统性能的影响规律。     

树脂混凝土机床基础件研究现状

优化机床结构和使用新型材料是提高机床性能的两个主要方法,其中使用性能优异的新型材料,可以直接有效地解决这个问题。树脂混凝土是由天然矿石和环氧树脂为主要成分的复合材料,是近年来国内外学者普遍关注和研究的机床新型材料。它具有较高的动态性能和阻尼比、很好的热稳定性、较强的抗腐蚀能力。采用这种材料来制造机床基础件,还可以减少钢铁的消耗,对于环保有重大的意义。     

装载机线控转向系统模糊控制算法

针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定。详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,模糊控制器的设计过程及控制规则,并对其进行了仿真与实验。结果表明:采用模糊自整定PID控制器后,系统的响应时间变快,频带变宽,抗干扰能力增强,可以满足实际转向系统的需要。     

特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节.实验验证了建模分析的正确性以及 PID参数选择的合理性.为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础.     

装载机脉冲宽度调制电液比例控制系统研究

介绍了机器人化装载机工作装置电控制系统基本构成与工作原理,提出了确定电液比例控制关键参数——脉冲宽度调制(PWM)周期与占空比的理论依据,以及电液比例控制中稳定电流的措施.     

重载车辆用填充PTFE材料密封环

分析了军用重载车辆传动系密封装置的密封现状，针对现状模拟实际工况进行了填充聚四氟乙烯（PTFE）材料配方摩擦、磨损筛选试验，阐述了填充PTFE密封环在军用车辆传动系密封装置中的应用。     

装载机线控转向的智能控制

在传统的铰接式装载机全液压转向系统中,利用电液比例换向阀替代原有转向系统中的液压转向器,构成装载机线控转向系统.针对装载机线控转向液压伺服系统中的非线性与各种不确定因素,提出了带有专家智能协调控制器的Bang-Bang控制与神经网络PID控制相结合的新型智能控制方案.通过专家智能控制器的协调控制,充分利用Bang-Bang控制策略与神经网络控制策略的优点,从而达到转向系统所需的响应快、精度高的要求.将文中所设计的控制系统在山东临工工程机械有限公司生产的LG958型装载机上实车装机,并与传统的PID控制方案进行对比试验,试验结果表明该控制方法启动快、无超调,系统的动态性能得到较大改善,具有较强的鲁棒性.     

装载机线控转向系统研制

线控转向系统将电液比例、计算机和自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中转向盘与转向轮之间机械（或液压）的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,在提高作业效率的同时,降低了操作人员的劳动强度,简化了装配过程,使装载机的遥控驾驶成为可能。设计了装载机线控转向系统的液压系统、电控系统的软硬件,并在样车上进行了试验,结果表明装载机在安装线控转向系统后可以满足实际使用要求。