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线控转向系统将电液比例、计算机、自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中方向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,从而提高作业效率,减轻操作人员的劳动强度,简化装配过程,同时使装载机的遥控驾驶成为可能.介绍了铰接式装载机线控转向系统的基本原理与结构特点,提出了铰接式装载机线控转向系统总体设计方案.从提高系统可靠性出发,给出容错策略和转向控制算法.以国内主流5t装载机为例,对此系统进行了技术经济性分析,安装此系统增加成本占整车成本的百分之五左右,但车辆的安全性、操控性和作业效率均有一定程度的提高,具有较高的技术经济性. 相似文献
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优化机床结构和使用新型材料是提高机床性能的两个主要方法,其中使用性能优异的新型材料,可以直接有效地解决这个问题。树脂混凝土是由天然矿石和环氧树脂为主要成分的复合材料,是近年来国内外学者普遍关注和研究的机床新型材料。它具有较高的动态性能和阻尼比、很好的热稳定性、较强的抗腐蚀能力。采用这种材料来制造机床基础件,还可以减少钢铁的消耗,对于环保有重大的意义。 相似文献
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装载机线控转向系统模糊控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定。详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,模糊控制器的设计过程及控制规则,并对其进行了仿真与实验。结果表明:采用模糊自整定PID控制器后,系统的响应时间变快,频带变宽,抗干扰能力增强,可以满足实际转向系统的需要。 相似文献
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介绍了机器人化装载机工作装置电控制系统基本构成与工作原理,提出了确定电液比例控制关键参数——脉冲宽度调制(PWM)周期与占空比的理论依据,以及电液比例控制中稳定电流的措施. 相似文献
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在传统的铰接式装载机全液压转向系统中,利用电液比例换向阀替代原有转向系统中的液压转向器,构成装载机线控转向系统.针对装载机线控转向液压伺服系统中的非线性与各种不确定因素,提出了带有专家智能协调控制器的Bang-Bang控制与神经网络PID控制相结合的新型智能控制方案.通过专家智能控制器的协调控制,充分利用Bang-Bang控制策略与神经网络控制策略的优点,从而达到转向系统所需的响应快、精度高的要求.将文中所设计的控制系统在山东临工工程机械有限公司生产的LG958型装载机上实车装机,并与传统的PID控制方案进行对比试验,试验结果表明该控制方法启动快、无超调,系统的动态性能得到较大改善,具有较强的鲁棒性. 相似文献
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线控转向系统将电液比例、计算机和自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中转向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,在提高作业效率的同时,降低了操作人员的劳动强度,简化了装配过程,使装载机的遥控驾驶成为可能。设计了装载机线控转向系统的液压系统、电控系统的软硬件,并在样车上进行了试验,结果表明装载机在安装线控转向系统后可以满足实际使用要求。 相似文献