排序方式: 共有78条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
The 5Cu40Zn55Al and 15Cu20Zn65Al alloys were prepared in the AI-Zn-Cu system, There exist the metastable phases ε and θ in the two alloys after homogenization treatment and furnace cooling, respectively. It is shown that the particles are refined from 3 mm to less than 10 μm after hammering the two alloys but there are still metastable phases. This means that the phase constituents of the two alloys have no changes by the deformation, which is different from that by balling. The phase constituents are not changed at room temperature by hammering, which is dependent on the deformation mechanism of hammering. 相似文献
2.
通过机构学构型理论,优选设计几种2T1R型新型并联机器人机构,通过空间机构运动学理论,对其进行了工作空间分析、奇异性分析,并通过三维造型和运动仿真分析了此类并联机器人运动问题,为实际应用和新产品开发打下基础.由于约束链对工作空间的影响很大,合理设计约束链能得到较大的工作空间.通过奇异性分析可以得到该类机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性的结论.通过运动学仿真,验证了该并联机构能实现2T1R运动,具有3个自由度;位移、速度曲线光滑,运动连续平稳;动平台中心可以实现较大范围的摆动,具有工作空间较大的优点. 相似文献
3.
机械传动方案设计的状态空间法 总被引:4,自引:0,他引:4
以状态空间为纽带,将机械传动的原理运动方案与结构方案结合在一起,实现了计算机辅助方案设计的集成。在原理运动方案求解时通过扩大功能需求描述,引入相应的优化技术,实现了分解级数的自动确定,有效地界定了原理方案的解空间,避免了解的组合爆炸和众多无意义解的生成;由传递函数确定的结构集合的卡氏积运算实现结构的多方案设计,为相关设计提供一种新思路。 相似文献
4.
目的为完善并联机器人理论.解决并联机床产业化关键技术.方法用螺旋理论方法分析平行机构的约束特性,并计算其自由度;用空间坐标转换理论推导出平行机构的雅可比矩阵;用仿真方法分析了机构的奇异性,获得工作空间的可操作度变化范围.结果新型3-TPS并联机器人的动平台只能作沿Y、Z两轴的平动和绕Y轴的转动。平行机构有3个自由度.结论由于平行机构对并联机器人的约束,使新型3-TPS并联机器人具有3个自由度,通过雅可比矩阵和机构奇异性的推导和计算,得到平行机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位的结论.该方法可应用于类似并联机器人的结构设计与运动学分析中. 相似文献
5.
目的有效地解决轻质空心墙板成型机传动箱设计中由于经济性、寿命、布局方案、维修性、结构尺寸等模糊因素存在而导致设计方案难以综合评价和优选的问题,提出解决该类问题的有效方法.方法利用模糊数学理论,将模糊集、模糊关系等应用于具体的工程设计中,建立了轻质空心墙板成型机传动箱设计的模糊数学模型,提出了该传动箱设计方案的二级模糊综合评判法.结果通过比率标度法确定权重,对难以定量表示的各影响因素,用隶属度及分配权重的方法表示,实现了传动箱设计方案的综合评价与优选、结论最大程度地减少了主观臆断性,充分反映客观实际要求,为设计提供可靠的参考依据,通过实例得到验证,为解决该类问题提供了有效的分析手段. 相似文献
6.
目的提出一种新型矩阵变换,实现结构的多方案设计方法.方法基于设计对象的能量流有向图邻接矩阵,通过矩阵变换导出结构设计十分重要的强连接零件集合以及集合的先后顺序,用笔者制定的规则以及新的单位变换矩阵和单位消元矩阵与有向图邻接矩阵间的矩阵演算来实现结构多方案设计.结果通过邻接矩阵或可达矩阵的实例化、强连接零件集合结构的改变和运用单位变换矩阵和新提出的单位消元矩阵的演算方法完成功能元件的功能合并实现了多种结构方案的变化.结论基于功能拓扑矩阵演算方法实现了用数学变换进行结构多方案设计,能预测新的结构形态,是一种结构方案设计的新尝试. 相似文献
7.
8.
9.
10.