添加剂对拜耳法一水硬铝石型铝土矿溶出的影响

添加剂对拜耳法一水硬铝石型铝土矿溶出的影响［希腊］ＩｏａｎｎｉｓＰａｓｐａｌｉａｒｉｓａｎｄＡｔｈａｎａｓｉｏｓＫａｒａｌｉｓ世界上９０％以上的氧化铝是用铝土矿以拜耳法生产的．铝土矿、依其物构成分可分为三水铝石型、一水硬铝石型、一水软铝石型．一水硬铝...     

基于动力学模型的移动焊接机器人焊缝轨迹自动跟踪

焊缝跟踪过程中对于精度的较高要求使跟踪系统的动力学问题变得尤为突出。针对该问题建立了一种移动焊接机器人的动力学模型,该模型具有非完整的力学系统形式。在焊接机器人动力学以及十字滑块协调控制的基础上,设计了滑模变结构控制器,并考虑了外界因素,如电机动力学、机器人惯性、工件表面粗糙度等对精度的影响。理论和仿真结果表明,建立的动力学模型以及滑模变结构控制的算法正确有效,为智能自动控制方法在焊接机器人的离线编程、动态控制机仿真等方面奠定了基础。     

分解槽桩基础及其质量控制

对湿法成孔灌注桩施工，在原材料控制、桩孔定位、特殊过程控制、高效监测等方面进行全面的质量管理，实现了创部级优质工程。