基于变截止频率的梯形离散磁链观测控制系统

为了解决直接转矩控制系统中永磁同步电机抗干扰能力差的问题,速度环采用自抗扰控制器取代传统PI控制器,移除自抗扰控制器中的跟踪微分器以提高系统信号的跟踪速率,并且通过引入负载观测器对速度环进行前馈补偿,减少自抗扰控制器的负担;同时考虑到电流采样时零漂产生的干扰,引入二阶高通滤波器对传统电压模型进行滤波操作,采用梯形离散法对二阶高通滤波器进行离散处理,提高观测器的观测精度,并设置滤波器截止频率跟随电角速度变化,提高系统的动态性能。最后仿真结果表明系统输出转速超调小,输出磁链、转矩精度高,具有良好的抗干扰能力。     

基于改进新型电压模型的永磁同步电机控制北大核心

传统电压型磁链观测器无法去除电动势中存在的直流量,通过采用新型电压模型能够有效解决直流量累积的问题,并分析频率突变对输出磁链的影响,进一步改进新型电压模型,从而增强系统的动态性能。此外,考虑到永磁同步电机运行过程中存在的功耗问题,进而引入一种给定变化参考磁链的方法,实现永磁同步电机定子电流的最优控制,从而提升电机的运行效率。仿真结果表明,新的磁链观测器不仅能够在感应电动势出现偏移的情况下保持磁链的稳定性,而且比优化前的动态响应性能更好。