组合式货架横梁承载的计算

针对组合式货架横梁的实际使用和受力特点，提出了新的横梁承载计算模型和方法，该方法简单、实用、精确度高，为企业进行横梁系列化设计、横梁承载计算提供了一种实用的计算方法。     

斜轧辊型曲面的数学模型研究

文章将斜轧辊曲面抽象成轧件曲面族和轧辊包络面的问题,利用微分几何的曲面包络理论,结合坐标投影变换法对斜轧辊曲面方程进行研究,导出在已知轧件曲面的情况下,辊形曲面的通用公式,总结出测量该种类型曲面所需要的参数。为斜轧辊在线测量和修复提供了理论依据。     

利用单元工艺法解决车削加工CAPP问题

普通CAPP(计算机辅助工艺设计)方法因其涉及面广、信息量大、约束因素多等原因已经成为计算机辅助制造的瓶颈。采用单元工艺法解决了机加工中的CAPP问题。     

搬运机器人多场景任务调度与仿真平台开发

目的:验证基于实际订单数据的搬运机器人的任务调度和算法测试平台可行性。方法:通过自主搭建的仿真实验验证平台,以物流中心中典型的仿真场景——存在任务分级的多拣选机器人任务分配策略场景为例,设计基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索算法。结果:相比ALNS算法,MEPCALNS算法效率平均提升3.16%。结论:通过算法优化研究和各种场景的模拟运行比较,证明了平台在算法验证方面的价值,说明MEPCALNS算法在典型场景下的有效性。     

特种结构货架有限元分析

探讨了计算机辅助特种货架有限元建模．并结合特种货架的结构特点，根据薄壁冷弯件特有的材料特性，采用特殊的参数化、模块化技术．对货槊的基本信息进行参数化，使得特种货架有限元建摸分析更可靠、更高教。     

从二维图形到数控代码自动编程的实现

文章提出一种从AutoCAD软件的DXF文件分析提取零件轮廓信息,结合用户输入加工条件、工艺要求,并从工艺专家库中提取相关工艺信息,实现自动编程的构想.实现了简单零件的自动编程和仿真演示,在很大程度上弥补了零件制造从设计到成型的薄弱环节.     

基于数控车床的斜轧辊动态测量研究

利用数控车床对斜轧辊进行动态测量，并对测量的数据采用特殊的误差补偿，根据补偿后的数据生成斜轧辊的实际模型，通过已有的设计模型和实际模型进行误差分析，最终得到加工完毕的斜轧辊的加工误差。     

四向穿梭车系统的提升机调度优化

提升机作为四向穿梭车系统的瓶颈资源,其调度方案的优劣与系统作业效率密切相关。针对提升机的调度问题,提出了一种调度策略。首先,将提升机调度问题转化为含运输时间的柔性作业车间调度问题,并考虑同层任务的执行顺序约束,构建提升机调度数学模型。其次,提出了一种改进型混合遗传算法对模型进行求解,该算法以混合遗传算法为基础,针对混合遗传算法易产生不合法个体导致算法搜索能力下降的问题,提出了一种个体修正方法,以增强算法的搜索能力。最后,采用某农产品冷库的实际数据对模型及改进型混合遗传算法的可行性与有效性进行了验证。结果表明,相比于仓库中实际应用的策略,改进型混合遗传算法可使任务完成时间至少减少24.66%。     

斜轧辊逆向工程集成系统研究

本文研究了斜轧辊反求成型的集成系统，探讨了在Pro／E基础上进行斜轧辊逆向工程的可行性。该系统属于CAD／CAM系统，集成了零件测量、曲面重构、NC编程和加工仿真的全部过程，提高了轧辊再造的效率和质量。     

基于有限元分析的货架快速选型

针对目前货架的结构特点，通过一系列的计算和试验得出货架横梁和立柱承载曲线图，实现了基于有限元分析的货架快速选型，使货架的设计和结构选型更高效、更合理。