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1.
在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能.永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统.在Matlab/Simulink环境下,通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性.
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2.
研究了在基于ADT850运动控制卡的交流伺服系统中,利用VC 提供的Microsoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法.并由Windows程序内部运行原理入手,分析了开发软件的过程及要点;同时给出了编程示例.
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3.
对三坐标位置伺服系统的硬件连接、软件通讯和位置控制方式进行了阐述,该系统采用了ADT850运动控制卡和松下MADDT1207驱动器,为上位控制单元的研发设计提供了硬件平台.
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