基于车载激光雷达的隧道内障碍物检测

采用激光雷达对隧道环境中的障碍物进行检测时,海量的隧道点云容易造成虚警.对此,文章提出了一种基于车载激光雷达的隧道内障碍物检测方法.其首先设计了背景点云的滤除策略,根据三维点云生成二维栅格图,并标记隧道边界栅格和地面栅格;对隧道边界栅格点云进行欧几里得聚类和边界曲线估计,根据估计曲线滤除隧道边界点云;对地面栅格点云进行...     

以挤代磨新工艺

<正> 冷镦模和挤压模是用优质钢材制造的,其中的细长圆柱孔形的加工比较困难,过去常用车、铰、内圆磨及研磨等方法加工。根据我厂多年来采用以挤代磨工艺的经验,在模具孔加工中采用了以挤代磨的新工艺,可以提高精度和生产效率,并取得了最佳的技术经济效果,现介绍如下: