数控凸轮磨床磨削力的模糊适应控制研究

以数控凸轮磨床的磨削过程为研究对象,建立了凸轮磨削过程的磨削力数学模型,研究了磨削力的间接检测和控制方法,并在此基础上提出一种基于模糊策略的适应控制方法对凸轮磨削过程的磨削力给予控制,采用MATALAB进行了控制器的设计和磨削加工的仿真验证,结果表明该方法能有效地解决凸轮磨削过程中的磨削力的波动问题,控制器具有良好的动态特性,实现了磨削过程中的最优金属切除率的目的,提高了凸轮磨削的表面质量。     

机器视觉在柔性制造生产线分拣机械手中的应用研究

为了解决柔性制造生产线机械手的智能化分拣问题,以并联机械手、工业相机和BS-8ML01型柔性生产线为基础,设计了一个基于机器视觉的分拣系统。该系统工业相机直接集成于机械手的定平台,以实现对传送带送来的工件进行图像采集及软件图像预处理。研究中对传统的Hough算法进行了改进,采用基于有序Hough变换的算法进行工件边缘的提取和定位,并以此对机械手的运动轨迹进行规划,采用Matlab对机械手的末端动平台进行动力学分析。最后样机实验表明,该基于机器视觉的分拣机械手算法稳定可靠,可广泛应用于一般小尺寸工件的分拣工作,提高了柔性制造生产线的自动化、智能化水平。     

球形滚刀的螺旋升角及其理论误差

从球形滚刀的设计、制造和使用过程的需要出发，提出了球面螺旋升角的概念，给出了它的计算方法。分析了由于球面螺旋升角的变化引起的球形滚刀的理论误差。     

不完全齿带轮首齿新齿形的设计

不完全齿带轮首齿新齿形的设计李宇鹏胡占齐亓家祥（燕山大学机械工程学院０６６００４）１引言不完全齿带轮机构的主动件是不完全齿带轮组件，主动件作匀速运动，从动件作周期性间歇运动［１］。不完全齿带轮在每次分度循环中，其首齿与齿形带有一个入啮过程［２］；此...     

基于计算机视觉的凸轮磨削自动定位及在线检测

介绍了基于计算机视觉的凸轮磨削自动定位及在线检测系统的工作原理、数学模型和关键技术,在开发的数控凸轮磨床上进行了凸轮自动定位和轮廓在线检测的试验。试验结果表明,该系统可以在凸轮转过一周的时间内,完成自动定位和在线检测操作,定位误差小于1°,满足一般磨削工序的要求。该方法也可以推广到类似零件的加工定位和在线检测,特别是单件、小批量生产的场合,可以有效地缩短磨削工序的辅助时间。     

数控加工中工件的自动定位

提出了以工件为基准的自动定位原理,即当工件安装偏斜时,使工件坐标系自动适应机床的加工要求,该方法在测出工件的偏斜角度和偏移坐标值,并对原数控加工程序进行自动修正后,可方便实现。在不改变加工结果的情况下,可减少工件的找正和装夹时间。     

新型5-UPS/PRPU 5自由度完全并联机床

介绍了一种新型5自由度完全并联机床.该机床具有5个驱动分支和1个约束分支,可以实现3维移动和2维转动.该机床结构设计采用了多种新型构件,运动控制系统采用开放式、模块化设计,实现了机床的运动伺服控制、位姿实时检测等功能.加工试验表明,该机床具有良好的运动稳定性和较高的位置精度,可实现5坐标加工.     

新型步进式冷床的设计与应用

通过对棒材厂不同冷床结构的比较,介绍了一种新型步进式冷床的结构设计,尤其是该冷床对轧件具有自动矫直作用,对其它冷床的技术改造提供参考。