Mn-V微合金钢在汽车前轴中的应用

<正>微合金钢是一种新型的结构钢,零件整体性能稳定,截面尺寸效应小,并且属绿色低碳钢种,主要用于汽车及其他车辆的承力锻造部件,如发动机连杆、曲轴、前轴和转向节等,零件通过热锻成形,并锻后通过适当的控制冷却即可获得较高的强度。本文探讨了一种以Mn-V为主添加合金元素的微合金钢在汽车前轴中的试验及应用。结果表明,与普通中碳调质钢相比,在结构相同并省去调质热处理工序的情况下,应用Mn-V系中碳微合金钢,组织性能指标满足要求,     

前轴锻造模具再制造技术装备应用

<正>近年来公司在前轴锻造及后加工业务的不断发展,在国内市场乃至国外市场都有一定的竞争力。在响应国家节能降耗政策的同时,公司在生产工艺、原材料、能源利用方面不断的努力。为增强公司的竞争力,除了通过生产工艺带来的优势,使得在节省原材料及降低动能消耗方面必须通过先进的生产工艺技术来完成。     

汽车发动机连杆激光3-D打印工艺研究

为了研究汽车发动机连杆激光3-D打印制造工艺,采用理论分析和实验验证的方法,建立了连杆3-D数据模型,进行了分层切片处理,通过S型扫描和轮廓偏移扫描,规划两种连杆加工路径。选用铁基合金粉末以及相应的工艺参量,在激光3-D打印系统中进行连杆打印试验。扫描单层轨迹用时4min30s~4min56s,总用时4h20min。结果表明,连杆成形区底部的金相组织主要是柱状晶和树枝晶,中上部是细小的等轴晶,层间致密搭接,形成良好的冶金结合;成形连杆显微硬度为450HV~490HV,屈服强度为754MPa,抗拉强度为1189MPa,延伸率为9%。连杆激光3-D打印成形制坯性能相比于锻造、粉锻制造工艺,减少了工装成本支出并缩短了生产准备工时,其屈服强度、抗拉强度等力学性能超过钢锻连杆,与国外粉锻连杆相比,差别不大,能满足连杆制坯要求。     

机器人电弧熔丝增材制造扫描路径生成算法研究

针对快速成型中目前已有层片扫描路径生成算法的不足,在轮廓偏置扫描路径填充算法和分区扫描路径填充算法的基础上提出一种改良的基于偏置轮廓特征的分区扫描路径填充算法。首先判断层片轮廓环的内外性质,以此为依据获取边界处的偏置轨迹,并按分区扫描的方式得到偏置轮廓环内部待填充区域的轨迹,最终的成形路径中起停点明显减少且其中大多数扫描起点和终点位于制件内部。实验结果表明,在机器人电弧熔丝增材制造中,采用该算法的混合扫描方式可以有效改善成形质量,并在一定程度上提高成形效率。     

机器人在零件清理打磨中的应用及发展趋势

许多金属零件存在飞边、毛刺,需要在成形后进行清理打磨。通过介绍飞边清理和去毛刺的常用方法以及机器人在清理打磨行业的应用现状,分析了清理打磨机器人的关键技术要求,并展望了其发展趋势。     

复合式增材制造技术研究现状及发展

形性问题制约金属增材制造技术的发展与应用,复合式增材制造在解决制件形性问题方面效果显著。高度概括了复合式增材制造技术分类方式与主体类别;简要总结了增减材复合制造在制件成形精度和表面质量控制方面的研究进展和技术发展状况;重点评述了增等材复合制造技术类别、成形原理、制造特征和关键问题,以及在制件显微组织、应力状态、宏观性能调控方面的研究现状和主体结论;系统介绍了超声、电磁、激光三类特种辅助能场对增材熔池流动、结晶、固态相变的作用机制,以及特种能场作用下,增材层显微组织状态、力学性能、成形精度的演化规律;展望了复合式增材制造技术未来的发展趋势。     

热锻模曲面随形电弧增材再制造工艺

为解决现有再制造方法在热锻模具型腔曲面空间下多材料分布结构不合理的问题,基于热锻模具的性能需求和型腔曲面结构特征,提出了电弧熔丝曲面随形增材再制造修复方法,规划了曲面增材路径,并开展了两层梯度材料的曲面随形电弧增材再制造实验研究。梯度增材层分为过渡层(材料为RMD535)和强化层(材料为RMD545),过渡层位于中间位置,直接与模具基体接触,强化层位于表面,直接与锻件接触。对随形增材后增材层的表面形貌和梯度层性能进行了分析。实验结果表明,曲面随形增材再制造后的表面形貌质量良好,整体尺寸偏差在4 mm以内。增材再制造层的显微硬度总体呈上升趋势,梯度值在100 HV以内,不同曲率处的硬度值和分布规律差异较小。梯度层组织从下至上呈现出贝氏体到马氏体的转变过程,碳化物逐渐增多,界面处主要元素相互扩散呈缓慢过渡趋势,整体梯度性能分布均匀一致,表面强化层的高温耐磨性更高,满足热锻模具修复再制造的梯度性能要求。     

热作模具堆焊修复再制造技术发展现状与趋势

在分析了热作模具发展概况、服役条件及失效形式的基础上,从模具修复再制造的角度总结了目前常用的模具修复手段,尤其是具有诸多优点的堆焊修复技术,分析了电弧、等离子和激光修复的异同点及适用范围。概述了热作模具堆焊修复的材料、工艺及工序等因素对修复再制造精度、性能的影响。指出建立热作模具修复再制造寿命评价体系,开发模具修复用的高性能、系列化材料,与智能控制、增材制造、近净成形相结合,是未来热作模具堆焊修复发展的趋势。     

一种选择性柔性五自由度机器人的运动学分析

介绍一种新的选择性柔性五自由度机器人,以D-H矩阵为基础建立了机器人的运动学方程,利用代数解法直接推导出逆运动学的解。进行Matlab数值仿真求解出机器人的可达工作空间,进行ADAMS仿真,给出机器人末端执行器中心在x,y,z轴的位移、速度、加速度曲线,利用所测数据证明推导的运动学方程正确性。仿真结果表明,机器臂可平稳安全到达工作空间内指定位置,从而验证结构设计的合理性,为后续结构优化和运动控制提供依据。