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文章实现了对智能家居中电机转速和转动位置的远程控制,通过该系统控制能够将电机运用在智能窗帘、智能卷闸门等智能家居领域,实现电机正反转、速度控制和自动停止等功能,同时应用PID算法,强化了电机转速控制精度。 相似文献
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蛇型机器人控制系统设计与单片机控制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低。其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础。 相似文献
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以金属粉末为原料,采用放电等离子烧结技术制备新型含α-Al2O3的WMoNbTaV难熔高熵合金,研究了烧结温度对合金致密化行为、相结构、显微组织和耐磨性能的影响。结果表明:在1800~1900 ℃烧结时,WMoNbTaV-Al2O3高熵合金基体具有单一bcc相结构,Al2O3的平均晶粒尺寸为1.15 μm。随着烧结温度升高,合金的晶粒尺寸增大,致密度和显微硬度也在不断增高,在1900 ℃烧结时硬度达到7967.4 MPa。1900 ℃烧结得到的合金具有优异的耐磨性,磨损量仅为1800 ℃烧结合金的一半。且WMoNbTaV-Al2O3高熵合金的耐磨性远高于纯W材料。当磨料粒度为37.5 μm时,1900 ℃烧结的合金磨损量为0.9 mg,磨损性能是纯W材料的83倍。 相似文献
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篮式绕组的发电机,如故障发生在下槽时,无需抬起一个节距的上层绕组,再将下槽绕组取出修复,或换入新绕组。只需将故障点槽的上、下二根直线棒拉出,换入新线棒即可。有一台TQC5466/2,6000kw三相同步发电机,额定电压6300伏,运行已十五年,在大修后发现有一绕组在下槽靠槽底处耐压击穿,通常修理时,是将一个节距的上层绕组抬起,再将下槽绕组取出修复,我们采用将故障槽上下二根直线棒拉出 相似文献
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