非线性不确定大系统的分散滑动模控制

本文研究一类非线性不确定大系统的分散滑动模控制问题．首先给出了使滑动模具有良好动态品质的分散切换流形的设计方法；然后给出了一种基于不确定因素已知变化范围的分散滑动模控制器设计方法，该方法只需对各孤立子系统进行降阶滑动模的极点配置及求解降阶Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程即可；最后以一具体例子说明其设计过程。     

通用视觉检测设备的专家在线平台设计

针对视觉检测设备在复杂的生产环境下存在图像处理参数设置问题,设计了一套B/S架构的通用的专家在线平台,通过在原有的视觉检测平台上增加一个普通的USB摄像头及相应的应用软件,并通过网络将出现的新问题的图像实时传输给生产厂家或外部专家,由专家通过浏览器设置合理的图像处理参数,平台综合了数据协同、远程培训等功能,达到了远程解决问题的目的。     

用主元分析方法完善DCS过程监控性能

在分析目前DCS过程监控性能尚存不足的基础上，结合主元分析（PCA）算法，提出了一种用PCA完善DCS过程监控性能的系统结构。该系统包括组态环境与运行环境，其中组态环境完成主元模型的建立与检验、统计量控制限的确定以及统计量监视图的组态等功能；运行环境通过数据库调用组态环境设计的参数来完成实时过程监控。仿真结果表明，该方法能够结合DCS进一步完善系统的过程监控性能。     

基于混合搜索算法的贴片机贴装过程优化

贴片机是PCB组装生产线中的瓶颈设备,提高其贴装效率对整个生产线有重要意义;针对该设备的生产效率优化问题,提出了由最近邻算法和分散搜索算法组成的混合算法;本算法将使用最近邻算法求解元器件的拾取贴装顺序并通过将其引入到分散搜索的框架中求解喂料器分配问题,使两个子问题的求解过程相互结合,从而更好完成贴装效率的优化;仿真结果表明,在大多数情况下该算法都能够在取得优于原有最近邻算法的效果;说明该算法能够更好的提高贴片机的贴装效率.     

基于形状记忆合金驱动器的微纳定位系统鲁棒自适应控制

针对基于智能材料驱动器串联驱动的微纳定位系统,本文主要探讨了此类高精定位系统的控制设计策略.其控制设计的主要任务是消除驱动器中未知回滞特性对系统性能所造成的负面影响.本文重点以形状记忆合金驱动器为例,采用基于广义play算子的广义Prandtl-Ishlinskii回滞模型来表征形状记忆合金驱动器中的未知饱和回滞非线性,并在此基础上提出了一种鲁棒自适应控制设计方法来消除前置回滞存在的影响.设计的控制器在保证全局稳定性的基础上能实现理想的跟踪精度,仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性.     

基于未知Prandtl-Ishlinskii回滞的一类不确定非线性系统自适应逆控制

针对带有回滞驱动的一类不确定非线性系统,通过把Prandtl-Ishhnskii模型分解为一个离散的Prandtl-Ishlinskii算子和一个小的有界误差项,采用反步递推的设计方法,实现自适应逆控制器的设计.所设计的自适应逆控制器能保证闭环系统全局稳定.仿真结果进一步证明该控制方法的有效性.     

一种基于Profibus的现场总线控制系统

以德国西门子的产品为依托，介绍了一种实用的基于Profibus的现场总线控制系统，并作了相应的分析。     

移动机器人运动规划与计算机控制实现

论文针对移动机器人的链式系统提出了一种实时运动规划方法,通过在线更新复合分段常值与多项式输入控制律的系数,来驱使系统到达预定的目标,并将其应用于两伺服直流电机独立控制轮式移动机器人,采用计算机系统以及伺服放大器实现其控制,控制的结果达到了预期的效果。     

板式蒸发器换热性能的数值模拟Ⅱ:结果及分析

在已建立的数学模型的基础上,对板式蒸发器换热能力进行了数值模拟.针对应用较广的R134a和R410A制冷剂来比较和分析板式蒸发器在小的温差下的换热性能.在三种不同的计算工况下简要分析了各种热力参数的变化对蒸发器整体换热性能的影响.不同的制冷剂,其换热系数和压降差别较大,相同工况下采用R410A替代R22,板式蒸发器的换热性能可提高8.5%～10.0%,且压降可大幅降低.