变位内齿轮的非标准加工

介绍在没有非标准刀具的情况下,使用合理的改制方法,用标准插齿刀进行变位渐开线内齿轮加工。     

高职高专《机械设计基础》课程改革与实践

从素质教育要求出发,针对高职高专理论基础课程“适度、够用”原则,对机械设计基础课程必须进行大幅度的体系改革,才能培养学生的机械设计能力和创新精神。     

基于VMOS的电火花加工脉冲电源改进方案

针对传统电火花切割脉冲电源波形控制难、电能利用率低的特点，提出一种改进方案。该方案用功率场效应管（VMOS）替代功放管，简化驱动电路，从而增大脉冲电源间隔，减小短路电流。实验结果表明：该方案具有一定的技术应用价值。     

600MW核电稳压器用钢16MND5(A508—3)的冶炼铸锭技术

针对二重集团公司首次生产核电稳压器用 16 MND5所面对的种种技术难题 ,系统地提出了一系列完整的技术解决方案 ,并成功地指导了多炉 16 MND5核电稳压器用钢的生产实践 ,获得了大量核电用钢的生产经验     

叶片型面的三坐标测量数据处理及误差分析与补偿

三坐标测量机进行接触式测量时,一般采用球形测头。在测量过程中,测量机采集的是测头中心的坐标值,在测量常规几何要素（如平面、球、圆柱等）时,测量软件可以根据被测量要素的数学模型自动进行测头半径的补偿。但在测量叶片等没有预设数学模型的零件时,测量软件无法自动进行测头半径补偿。叶片具有复杂的空间几何形状,一般包括榫头和叶身两部分。叶身的形状复杂,没有任何数学模型,通常采用截面法来描述,即用多个平行的理想平面与叶身相截,每个截面又根据需要取一定数量的点,通过截面位置和截面内点的位置来描述整个叶片的形状。因此对叶片型面的测量就是要获得这些点的位置数据。叶片各个截面的形状不同,并存在叶身空间的扭曲和倾斜,因此叶片型面的测量尤其是半径补偿技术的应用具有特殊性,     

低变废锅运行中存在的问题及处理

1低变废锅运行中存在的问题 我分公司一分厂1993年建设投产的1套89t／d的合成氨装置以天然气为原料，采用3．0MPa蒸汽两段连续转化、中低温变换、改良热钾碱脱碳、15MPa低压合成氨新工艺流程。后经扩能改造，生产能力扩大到145t／d，但低变废锅没有更换和改造，一直按最初设计，锅炉给水采用脱碳系统再生塔洗涤段循环酸冷水，而热源——低变气却大量增加，蒸发量上升，蒸汽产量增加。低变废锅在运行中存在以下问题。[第一段]     

冗余度柔性机器人动力规划研究

提出了机器人动力规划新策略———基于关节最优初始位形的多目标规划方法。在保证机器人实现预定运动轨迹的前提下 ,调节机器人的关节初始位形 ,尽可能地降低机器人的关节驱动力矩和末端的弹性变形的运动误差。通过一空间 4R机器人的仿真实例验证了这一方法的有效性     

碳化钛钒增强铁基复合材料的微观组织与机理研究

采用粉末冶金与原位合成相结合的方法制备了(Ti,V)C/Fe基复合材料,用X射线衍射、扫描电镜研究了该复合材料的物相结构和显微组织.结合热分析和高温X射线衍射,对Fe-Ti-V-C体系的反应机理进行研究.结果表明:反应合成的复合材料的相组成为(Ti,V)C和α-Fe,细小的球状(Ti,V)C颗粒均匀分布在珠光体基体上.Fe-Ti-V-C体系的反应机理为,首先在765.7℃发生Fe的同素异构转变,即α-Fe→γ-Fe,以及钒的碳化反应FeV+C=VC+Fe;其次在1058.5℃,Ti与Fe共熔而形成低共熔体Ti2Fe;在1140.4℃,C与Ti2Fe反应生成TiC;最后,随着温度的继续升高,TiC和VC形成了(Ti,V)C固溶体.     

装载机拖起动技术开发

针对国内只有机械式拖起动装置，且水平低，可靠性差的现状，提出了一种较为灵活，轻便，可靠的动力式拖起动装置，属国内外创新技术，通过对其结构设计，工作原理的论述，计算结果与实测数据对比及经济性分析，证明它是有效解决此类工程机械传动系统拖起动的较好途径。     

冗余度柔性机器人动力规划研究

提出了机器人动力规划新策略－基于关节最优初始位形的多目标规划方法。在保证机器人实现预定运动轨迹的前提下，调节机器人的关节初始位形，尽可能地降低机器人的关节驱动力矩和末端的弹性变形的运动误差，通过一空间4R机器人的仿真实例验证了这一方法的有效性。