基于偏微分方程的条码预处理

由于受到条码采集设备的限制,图像中经常混有很多噪声,导致出现误码．引入了基于偏微分方程（PDE）的Perona—Malik模型,并对Perona-Malik模型的缺点进行了算法改进,给出了一种针对条码图像去噪的方法．通过合理地设计和选择参数,得到了比较令人满意的结果．     

基于S3C2440的嵌入式IPv6防火墙设计

随着网络应用的不断发展,网络安全显得越来越重要。基于X86架构的边界防火墙成本较高,且难以遍布网络的每一个终端设备,无法构建全方位的安全防护网络。本文针对以上问题,设计了一种基于S3C2440嵌入式IPv6防火墙。并且提出了状态跟踪与智能包过滤相结合的动态包过滤方案。该方案通过智能访问控制技术优化包过滤规则集,从而提高了防火墙的吞吐量和安全性。     

uIP在S3C44BOX上的移植研究及webserver实现

对于32位嵌入式系统来说,可以移植功能强大的TCP/IP协议栈来实现复杂的网络功能。但对于某些简单的应用,完全可以用uIP来代替,以降低移植的复杂性,同时也节约了系统资源。本文介绍一种微型TCP/IP协议栈uIP在S3C44BOX上的移植应用,同时实现了webserver功能。     

基于重复补偿控制的交流伺服系统的PID控制

针对精密机床采用的交流伺服系统中,输出快速无超调地跟踪输入指令,控制精度高的要求,利用重复补偿控制的优点,将其与PID控制相结合形成一种基于重复补偿的PID控制结构,用于精密机床中交流伺服系统的位置控制,并在此基础上着重讨论了滤波器对控制效果的影响.从仿真结果可以看出,该控制方法提高了交流伺服系统对周期信号的跟踪精度....     

基于滑模观测器的PMSM控制系统研究

针对永磁同步电动机（PMSM）的特点,选用鲁棒性好、控制算法简单、易于工程实现的滑模观测器方法对电动机转子位置和速度进行估计。结合PMSM的数学模型与矢量控制理论,建立基于MATLAB/Simulink的无传感器PMSM矢量控制系统的仿真模型,并进行系统性能仿真分析,仿真结果验证了基于滑模观测器的无传感器控制方法的正确性与可行性。     

uClinux在嵌入式系统中的移植研究

uClinux是针对微控制领域而设计的Linux操作系统,继承了Linux的众多优点,广泛应用于嵌入式系统中。针对不同的嵌入式处理器移植uClinux已成为嵌入式系统研究的一个重点。本文选择以三星公司生产的S3C44B0处理器为核心的硬件平台,详细介绍uClinux移植到S3C44B0的方法和过程。     

磁悬浮轴承功率放大器的研究

主动磁悬浮轴承中的功率放大器可以看成是一个电流跟踪系统 ,其性能的好坏对磁悬浮轴承的性能有着重要影响。从线圈数学模型、功率电路拓扑结构、直流母线电压、电流控制器几个方面对功率放大器进行了讨论与分析 ,并对一单自由度磁悬浮实验系统的电流控制进行了仿真研究。     

主动磁轴承的Matlab仿真研究

磁悬浮轴承是一种新颖的支撑部件,它是由转子、轴承及位置控制器构成的机电一体化系统.控制器参数的选取对于系统的性能有着重要的影响.理论分析与探讨了各参数对磁悬浮轴承性能的影响,并使用Matlab对一单自由度磁悬浮系统进行了仿真.     

磁力轴承控制器的PID参数单纯形法寻优

主动磁力轴承通常采用PID控制，但由于磁力轴承具有高度的非线性，传统的PID参数整定方法往往效果不佳。采用线性规划中面向多变量寻优的单纯形法对PID参数进行寻优，并采用改进的ITAE性能指标对响应性能进行评价，给出了详细的寻优步骤。Matlab环境下的仿真结果表明，经单纯形法进行参数寻优后的PID控制器可以较好地实现转子的快速起浮和稳定悬浮。     

一种小功率步进电机驱动电路的设计与实现

步进电机驱动电路的核心部分是环行脉冲分配器.本文给出了一种两相永磁式步进电机驱动电路的设计方案.它包括基于E2PROM和可逆计数器构成的环行脉冲分配器以及由驱动芯片L9110构成的外围电路.该电路结构简单,可靠性高,可与单片机直接连接,对两相永磁式步进电机具有很好的驱动和控制能力.