基于改进偏差耦合的多电机同步控制

针对多电机同步控制系统中动态响应速度差和同步控制精度低等问题,在偏差耦合控制结构的基础上,提出一种超扭曲非奇异滑模控制器与误差因子速度补偿器相结合的新型控制策略。将新型非奇异快速终端滑模函数与超扭曲算法结合,设计超扭曲非奇异滑模控制器,利用其优良的动态调节性能,提升系统响应速度。引入误差因子概念,重新确定每台电机的速度补偿信号,增强系统中各电机之间的耦合性,在受负载扰动后转速波动小,减小系统同步误差。结果表明,新型控制策略的跟踪性提高了约33%,同步性提高了约40%,具有更好的跟踪性和同步性,可实现多电机的精密协同控制。     

基于NB-IoT的文物建筑无线火灾报警系统研究

针对文物建筑火灾报警系统有线传输布线困难、数据传输有局限性等问题,提出一种基于窄带物联网技术(NB-IoT)的无线火灾报警系统,通过NB-IoT技术进行数据传输,运用OneNET云平台进行数据存储,将云平台与手机APP客户端数据通信,实现实时监控及报警.通过系统测试,验证该系统的稳定性及实用性.     

动能定理不依赖惯性参考系选取的证明

大多数大学物理教材仅将动能定理简单地描述为“动能定理的形式不依赖于惯性参考系”,而没有给出严格的证明,这使得学生难以真正理解动能定理.针对这一问题,本文首先利用不同惯性参考系之间的速度变换方法证明了动量定理形式不依赖于参考系的选取,然后基于此证明并利用类似的方法严格证明了动能定理形式不依赖于参考系的选取.该结果不仅能够丰富大学物理的教学内容,有利于学生全面掌握动能定理,而且还有助于提高学生的创新思维.