哈尔滨城市道路损害调查与分析

道路病害主要表现在路面破损上,其原因是路面结构本身强度不足,在行车荷载反复作用下产生破损;另外是由于路基稳定性不足,将各种病害反射到路面结构上,使路面产生破损。本文通过对哈尔滨市区道路调查,得出了路面状况指数(PCI)值与路基土含水量,分析路基稠度与路基回弹模量之间的关系,得出影响道路状况的具体因素,为寒区城市道路病害的防治提供指导和依据。     

超声电镀浅介

在电化学领域中,超声学已有数种应用。超声波对电镀技术中电沉积过程的影响,虽不久前才开始,但从有些进行过的工作表明,这个方向大有可为。因此,超声电镀目前已被人们所重视和应用。其主要有如下原因:1.在超声场里金属电沉积速度可以大大地加速,其加速过程的本质是依靠采用升高电流密度和增高输出电流。若升高同样的电流密度而槽里没有超声波作用时,则其沉积质量就不好。如用硫酸溶液在超声场中进行电沉积时,电流密度可达到140安/分米~2时也可获得密实的细晶粒,且与基体金属结合的镀层是良好的,     

PQA新型聚合物淬火剂在铝合金淬火中的应用

介绍了PQA聚合物淬火剂的冷却特性及在铝合金淬火中的应用,并对铝合金淬火后的力学性能、淬火变形和晶间腐蚀等方面进行了探讨.     

基于时空图联合关系路径的行人轨迹预测框架

时空图被广泛应用于行人轨迹预测等时间序列任务中,如何更精确地捕捉不同时间段的轨迹位置信息以及更充分地利用时空图的结构信息对于轨迹预测至关重要。传统的轨迹预测方法规则复杂、约束性强、可扩展性较差,往往只能应用于特定领域。基于学习的轨迹预测方法不依赖于专家经验的物理规则,根据观察的轨迹数据来学习不同时间段各个空间位置之间的变化规则。基于学习的方法存在一定局限性,如没有充分利用时空图的结构信息,导致轨迹预测模型的性能下降。针对上述问题,提出了一种新型基于时空图联合关系路径的行人轨迹预测框架(Spatio-Temporal Graphs with Relationship Path Trajectory Prediction Framework, STRP-TPF)。STRP-TPF主要包括EdgeRNN和NodeRNN模型。STRP-TPF基于时空图构建关系路径,基于关系路径构建因子图;构建EdgeRNN和NodeRNN模型,并将因子图作为输入;输出下一时刻行人的位置,并且预测完整的行人轨迹。STRP-TPF利用关系路径能够准确捕捉时空图的结构信息,充分学习行人在不同时间和空间点的轨迹关系。...