磨齿机自动上下料机械手控制系统研究与开发

针对实现磨齿机上下料循环过程的全自动化,以及系统动作快速流畅,稳定可靠的设计要求,对控制系统中的单步运行、状态监测、参数输入、控制按钮以及报警显示等人机交互界面问题进行了分析.重点研究和开发了控制系统中的时序安排;伺服系统PLC控制;机械手上下料程序和甩油部件程序.最后对实验调试中的相关步骤和注意事项进行了阐述,值得工程技术人员在上下料机械手控制系统研发时借鉴.     

Delta分拣机械手工作空间奇异性及可操作度分析

针对智能分拣机械手可达空间内可操作度问题,以三自由度Delta平移并联分拣机械手为研究对象。在对它进行运动学研究的基础上,提出一种新的工作空间整体求解数值方法,并分析主、从动臂长度和工作台半径对工作空间的影响。通过Jacobian矩阵对Delta分拣机械手奇异位形和可操作度进行探讨。为了改善分拣机械手结构尺寸,提出一种基于正解条件数的优化方法。     

切入式无心外圆磨再生型磨削颤振的动态特性分析

对引起无心磨砂轮表面再生磨削颤振的原因进行了分析,基于再生颤振机理,建立了无心磨砂轮表面再生磨削颤振的动力学模型,并通过拉氏变换和经典控制理论建立了砂轮表面再生磨削颤振系统框图.然后通过系统传递函数的特征方程,得到砂轮表面再生磨削颤振系统的稳定性条件.此外,提出了通过比较砂轮的磨损深度与极限磨削深度的方法来判断砂轮表面是否会发生再生磨削颤振,从而为优化无心磨工艺参数,提高加工精度提供了理论基础.     

多次电火花线切割变射流供液技术研究

针对目前高速多次电火花线切割供液扰动电极丝,极间排屑不畅问题。在分析目前线切割极间流场和废屑粒子排除研究状况的基础上,对变射流流场进行了理论研究,探讨了汇聚角和宽径比对射流内外压差的影响。结合多次电火花线切割加工特点,提出了变射流供液技术,并对变射流装置进行了结构设计和仿真,从而实现减小工作液对电极丝扰动,增加进入切缝工作液流量,加速电极丝的冷却和切缝废屑粒子的排出,达到提高多次线切割加工效率和稳定性目的。     

基于ANSYS的无心外圆磨床砂轮架系统热变形研究

运用三维软件Pro/E建立了砂轮架系统模型,并将CAD模型转成有限元模型,通过定义系统热载荷和边界条件,获得砂轮架稳态和瞬态温度分布,采用间接热结构耦合法对砂轮架系统进行热变形分析,为改善磨削工件的加工精度指明了方向。     

基于PMAC的高速电弧放电加工控制系统设计

针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于PMAC运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用PMAC运动控制器,以达到精确控制运动目的;以QT系统进行人机交互,并控制伺服运动系统、冲液系统和电源系统等完成其控制功能。通过制作系统控制柜与调试,得出设计的系统满足高速电弧放电加工需求。这为高速电弧放电加工方法的研究提供了参考。     

多次切割电极丝在流体中动态特性研究

为了研究多次切割电极丝的动态特性,首先对电极丝在电介质流体中的受力情况进行了分析,建立起多次切割电极丝的空间力学模型,并通过加入电极丝平面振动引起的附加轴向力,建立了流固耦合非线性平面振动模型,然后采用四阶Runge-Kutta法求解出电极丝中心质点的运动轨迹。在此基础上,分析出单边放电导致电极丝振动偏移是造成实际修正量减小的直接原因。根据Einstein两相流体粘度理论,得到了废屑粒子容积浓度和两相流体阻力系数之间关系。数值计算结果显示,电介质流体速度对电极丝动态影响显著,甚至会出现颤振失稳现象。最后讨论了各参数对加工精度的影响机理。     

一种声环境主观评价试验方法的探讨

论述了一种对于声环境进行主观评价的方法.对常用的主观评价方法进行了归纳和总结.针对声环境的特点,结合心理测定法SD法(semantic differential)提出一种能够有效表达评估人员观点的主观评价方法.该方法将图形的概念引入评价方式中,在选择评价参量方面,摒弃那些对评审人员来说难以理解的词汇,如尖锐度、波动强度等.并指出该方法的不足之处并提出需进一步展开的研究内容.     

基于图像处理的三坐标雕刻机仿真系统的开发

本文对三坐标雕刻机仿真系统进行了研究,通过对图像的读取、图像的处理,用改进的Canny算子对图像边界轮廓的提取,将边界轮廓像素转化为加工刀位点信息。运用Visual C++编程语言与OpenGL图形接口工具,将图像边界在三维环境中再现,最终运用OpenGL仿真技术实现雕刻机的加工仿真,检测加工干涉与动态分析。     

基于高速摄像系统的电极丝动态特性实验

针对柔软的电极丝在充满工作液的微细切缝中快速移动加工,很难用常规的实验仪器验证理论模型分析得出的电板丝动态特性结果问题。文中提出了将高速摄像应用到电极丝动态特性实验研究的方法。首先,通过电极丝状态方程的Jacobian矩阵对其固有频率进行理论分析。然后,建立基于高速摄像机的电极丝动态特性实验系统,并提出基于HALCON软件的电极丝图像处理算法。最后,根据三组不同工况,分别进行了电极丝动态特性实验,实验研究结果表明:理论分析得出电极丝频率结果与实验检测结果基本一致;并且在脉冲电源不放电情况下,电极丝向工件加工边偏移振动;工作液可以有效抑制电极丝振动,但对低频振动抑制不显著;同时,电极丝换向移动对其动态特性影响很大。