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针对工业上单目视觉系统难以适应工件Z轴位置变化的问题,开发基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位方法与系统。采用激光三角测距原理检测工件坐标系平面与相机坐标系平面的距离,配合下位机微机控制系统实现工件平台Z轴位置自适应,进一步融合HSV颜色空间模型,通过改进模板匹配算法完成工件识别定位。联合Halcon与Visual Studio进行单目视觉Z轴位置自适应识别定位系统软件开发以及实验验证。结果表明:该系统在工作范围内平均定位误差小于1 mm,具有较好的Z轴位置自适应调节能力和较高的定位精度。 相似文献
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陶瓷广告语具有独特的语言风格和特点.其用词优美独到,句法精练而内涵丰富.修辞变化多端,耐人寻味.陶瓷广告的目的在于打动人心,激发人们的购买欲望.一字一句要能充分发挥它的"魅力",并达到其商业目的.本文从陶瓷广告语的风格和特点着手,探讨了在翻译陶瓷广告语时,应根据陶瓷广告的不同特点,采用直译法、意译法,套译法等实用方法. 相似文献
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