半自动CO2焊焊接电流的自校正控制

本文依据熔化极电弧焊的等熔化曲线方程和送丝系统的数学模型建立了以焊接电压和送丝速度控制量为输入时,以焊接电流为输出量的系统模型,用二次型性能指标函数设计出了自校正控制器,通过控制送丝速度,获得了较好的恒流焊接效果。实验结果表明,该方法能建立稳定的焊接过程,焊接电流误差小,焊缝熔深均匀。