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移动机器人路径规划技术是机器人研究领域中的核心技术之一。通过对全局路径规划和局部路径规划中各种方法的分析,指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法,并对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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基于顶点算法的冲裁件排样技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
冲压生产是一种高效率的生产方式,适用于大批量生产。在冲压零件的总成本中,材料费约占到60%~80%,材料的经济利用是冲裁工艺中一个非常重要的问题,材料利用率的高低主要取决于排样方案的优劣。不同的排样方案对冲压加工的材料利用率有重要影响,因此,排样是冲压生产中一个非常关键的环节。 相似文献
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液压挖掘机作为一种重要的施工机械,人们对它的质量优良、作业性能完善和生产效率高的需求更加迫切,因此各国挖掘机行业为占领市场都进行有关挖掘机高新技术的研究和开发,因为机械装置已经基本定型,所以电子技术、传感技术、计算机技术和电液比例技术在挖掘机上的应用研究已经成为现在挖掘机的主要研究方向。 相似文献
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通过数值模拟分析了不同应变率对铸铁材料的影响规律。在数值模拟过程中采用Cockroft-Latham断裂标准来实现铸铁材料冲击作用下发生剪切破坏过程。模拟结果与实验结果比较吻合,证明了有限元模型的正确性,并采用二维正交切削有限元模型对铸铁材料高速切削过程进行了数值模拟研究。 相似文献
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对模具高速铣削加工的特点进行了分析,并对模具高速铣削加工的刀具系统、机床系统、CNC控制系统、CAD/CAE/CAM软件系统、安全防护和实时监控系统等关键技术进行了论述,提出了模具高速铣削加工技术的应用前景。 相似文献
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挖掘机挖掘作业过程的动力学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
挖掘机是一个复杂的动力学系统。为了研究挖掘作业循环中挖掘机工作装置的运动与作用力之间的关系,以达到良好的控制目的,需要建立合适的挖掘机动力学模型。 相似文献
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