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本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。 相似文献
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<正>预防煤和瓦斯突出的区域性和局部性措施,预测煤层突出危险性的一些方法都基于预先打钻.多年的经验表明,在突出危险煤层中打钻的过程中和在采煤时有钻孔的条件下,均发生过突出.1952~1985年间,在利用了不同直径的钻孔的条件下发生过185次突出.在打直径为60毫米以上的钻孔时突出的频率P_i是最大的(0.025).统计分析可以确定,在采深H和突出频率P_i之间存在着一定的关系(图1),还可以确定煤体深部从工作面起到突出发生地点的突出几率最小的深度l*与钻孔直径d的关系(图2).从频率分布图中可以看出,随着H的增加,打钻时的煤和瓦斯突出的频率也增加,而l随着d的增加而减小.由于利用超前钻孔时突出的次数增加了,所以其使用量从1970年起开始减少.因此,分析打钻时突出发生的条件表明,突出发生的几率取决于采矿技术因素. 相似文献
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脂肪醇聚氧乙烯醚磷酸酯合成新工艺研究 总被引:3,自引:0,他引:3
以脂肪醇聚氧乙烯醚为起始原料,五氧化二磷为磷酰化剂,对脂肪醇聚氧乙烯醚磷酸酯合成工艺进行了实验研究,建立了以其反应产物为分散剂的合成工艺方法,首先使五氧化二磷均匀分散于前以应产物之中,再与相应醇醚进行反应。新工艺可大大降低五氧化二磷的结块率,提高五氧化二磷的利用率,产物单是含量提高,反应温和,产品颜色变浅,产品质量稳定,在最佳条件下单酯含量可达75%,同时对磷酰化反应及水解反应进行了实验研究,并采 相似文献
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各位朋友是否碰到过vista长时间、大量占用CPU资源,让其100%满负荷运转的情况。这种情形一般发生在初装系统之后,以及系统安装更新的时候。我曾经听一位朋友提及过,他说安装Vista Ultimate后CPU老是100%占用,系统运行极其缓慢,听说换过企业版就好多了。不知道何种原因造成企业版和旗舰版的不同反应,他是MSDN用户可以安装各种版本的正版Vista。而我们则没有这个实力。我也碰到过这个问题,那是在我2002年配置的PC上,有趣的是我的Dell 700m却没有感觉到机器运行缓慢的情况。不知道是不是机器强劲点就不会感觉到呢?不管如何,这都是个问题,怎么解决呢? 相似文献
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上海科识通信息科技有限公司 《中国自动识别技术》2007,(2):60-61
作为特大型城市,上海近年来承办的大型活动越来越多,如APEC国际会议、上海国际组织峰会等,在成功承办这些活动的基础上,上海市政府一直在积极探 相似文献
10.
布里兹曼法碲镉汞(Hg1—xCdxTe)晶体生长过程热场的数值分析 总被引:3,自引:3,他引:0
用控制容积法对布里兹曼碲镉汞(Hg1-xCdxTe)晶体生长过程热场分布进行了计算。介绍了控制容积公式的推导和边界条件的处理,并对所得结果进行了分析。虽然碲镉汞晶体生长时热场受系统的影响情况错综复杂,但从本文的研究结果中仍可看出一些明显的规律,可供从事该方面研究工作时参考。 相似文献