塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统

为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统.介绍了系统的组成和工作原理.根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,并对焊缝中心检测结果进行数字滤波,以提高抗干扰性.在焊枪纠偏控制中,针对检测传感器前置的特点,水平方向的焊缝跟踪采用一种基于实时焊缝斜率的跟踪算法,并运用PD算法进行焊枪调整;针对高度方向上的焊缝跟踪特点,采用带智能积分的模糊控制器进行焊枪调整.经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的实用价值.     

基于结构光的V型焊缝图像实时处理

为了在焊缝跟踪系统中准确获取焊缝中心位置,设计了一套基于结构光的V型焊缝中心提取方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,采用准固定像素个数阈值分割方法对图像进行二值化处理,采用基于二值形态学的边缘检测方法对二值化的图像进行孤点滤波和边缘检测,采用求取边缘上下两个边界点的平均值方法提取结构光的中心线,通过计算坡口截面重心坐标的方法来获取焊缝中心位置信息。实践表明,所采用的方法能够正确地提取焊缝中心位置信息,具有很强的抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。     

基于PLC的模糊控制在污水处理中的应用

以污水处理中COD浓度（化学耗氧量）过程控制为研究对象，针对它的非线性、不确定性以及由此引起的难以建立准确的数学模型的特点，引入模糊控制理论，采用罗克韦尔SLC-500PLC的编程法实现。实践证明，该方法行之有效。     

上位机与多个PLC通信的实现

借以PCL-858多串口卡实现上位机同时与多个PLC进行串口通信的应用,通过详细例子深入论述了FX2系列PLC编程口的通信协议原理,并论述了采用组态王6.5实现与多个PLC通信的简易编程方法。     

基于OPC技术的串口通信在焊缝跟踪系统中的应用

在结构光三维视觉埋弧焊焊缝跟踪系统研究中,以S7-200 PLC作为控制器,为实现PC机对焊缝跟踪过程参数的实时操作和监控,采用OPC技术,以S7-200 PC Access作为OPC数据服务器,通过串口通信,运用Del-phi7.0作为开发语言编写客户端程序,实现了与S7-200 PLC的动态数据交换.文中给出了实现方法的详细步骤和程序代码.实践证明,该系统在运行过程中,工作可靠、稳定、上下位机通信数据运行良好,满足实时性要求,该方法简单、可靠,是行之有效的.     

焊缝跟踪控制仿真试验

深入研究传感器超前检测式焊缝跟踪系统控制模型。对旧控制模型引入前馈控制环节,构建了前馈-反馈控制的跟踪控制新模型,由此建立了系统的传递函数结构图。利用M ATLAB仿真软件中的Simulink建立了跟踪控制仿真模型。对阶跃、折线和正弦三角函数等三种焊缝轨迹进行跟踪仿真试验,结果表明,对于曲率变化的焊缝轨迹,其跟踪效果明显优于旧模型。     

发电机组及空调车厢实时检测系统的设计

采用计算机和通信技术对发电机组及空调车厢进行实时检测,为空调列车安全运行提供可靠保证,同时大大降低车辆乘务人员的劳动强度,提高工作效率。在这方面取得了有价值的经验。并对系统结构及硬件、软件设计给出了较详细的叙述。     

基于结构光的焊缝图像采集软件开发研究

实现焊缝跟踪对于保证焊接质量和提高焊接效率具有重要的意义.文中简述了结构光焊缝跟踪系统的硬件构成及其原理.基于系统硬件构成,采用多线程技术,利用Delphi 7.0开发系统软件,给出了软件各模块实现的流程图.重点阐述了图像采集的实现步骤,其主要包括图像采集卡的初始化、图像采集及其显示和图像目标截取.在实现过程中采用了双缓冲、多线程等关键技术,保证了系统的实时性和可靠性.试验结果表明,焊缝图像采集高速有效,图像显示清晰,完全满足焊缝跟踪的性能要求.     

高职计算机控制技术专业人才培养研究

分析了高职人才培养模式特征,讨论了高职计算机控制技术专业教学改革的目的、指导思想和人才培养方案,提出根据社会需求和高职教育特点,确定高职计算机控制技术专业毕业生主要就业方向、工作范围和培养目标;以技术应用能力和基本素质培养为主线,建立专业人才的知识、能力和素质结构;依据对毕业生知识、能力、素质结构的要求,构建新的课程体系,科学制定人才培养方案。     

迭代法在焊缝图像阈值分割中的应用

阐述了常规迭代法的分割原理,分析了影响阈值选取的因素;采用常规迭代法对焊缝图像阈值分割结果不理想,提出焊缝图像经过第一次迭代法后,重新划分分割阈值选择的范围,并在该范围内再次使用迭代法进行阈值搜索,为了提高图像分割的抗干扰性同时保证有效信息的完整性,对二次迭代法计算出的阈值进行修正。试验结果表明,改进后的迭代法抗干扰能力强、焊缝图像分割结果准确,其算法完全满足跟踪系统的实时性要求。