LabVIEW在机器人弧焊作业仿真中的应用

提出一种基于LabVIEW环境开发的虚拟控制台,用于控制弧焊机器人的作业仿真过程。根据系统的功能需求,设计了仿真系统的控制流程。建立了控制台功能模块,包括几何模型、运动模型及驱动数据、作业信息统计与采集,分析了功能模块间的相互关联、调用的方式。仿真模拟的结果表明,按上述设计的虚拟控制台能很好地实现对弧焊作业仿真过程的控制。     

AZ31B镁合金薄板交流CMT焊能量分配与接头力学性能

采用准1.2 mm的细焊丝,采用交流CMT方法焊接了厚1.5 mm的AZ31B镁合金板材,获得了平直均匀的焊缝。利用高速摄像机与焊接信号采集系统观察了焊接过程,交流CMT焊接为短路过渡,熔化等量焊丝的负半波能量只有正半波能量的36%。还观察了接头微观组织、并测试了接头硬度和抗拉强度,结果表明,交流CMT方法焊接的AZ31B镁合金接头,焊缝组织细小,热影响区组织有所长大,焊缝及热影响区的平均硬度分别为HV66和HV45;最大平均抗拉强度为235 MPa,约为母材的96.7%,其伸长率为8%,约为母材的76.2%。