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城市学研究涉及社会学、经济学、环境学、建筑学等诸多方面。由于城市发展对于社会发展举足轻重 ,城市学关于城市发展现实与预期的话题 ,有着切实和深远的意义。其中城市空间作为城市存在和发展的必要条件 ,是研究城市学的重要切入点 ;而单个城市空间模式的发展一定具备深刻的历史内核 ,追溯其来龙去脉 ,无疑将裨益我们对它的描绘与研究。本文即拟对成都城市空间的历史发展作一次探索。城市空间结构 ,据顾朝林先生定义 ,是“城市形态和城市相互作用网络在理性的组织原理下的表达方式”。简言之 ,就是如何组织、运作以及如何与自身及环境相互… 相似文献
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摘 要: 针对有向通信拓扑下网络化多轴运动控制系统收到网络攻击威胁及未建模不确定性影响,其轨迹同步控制精度迅速下降,提出了一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法。首先将非线性未建模不确定性分解成控制通道匹配分量和不匹配分量,进而将攻击、领航者的参考输入和非线性匹配部分合并成一个组合未知输入信号,通过设计分布式中间观测器对跟踪误差系统的状态、组合未知输入信号进行估计并设计容侵同步控制协议。利用李雅普诺夫函数证明跟踪误差系统稳定性。网络化多轴运动控制系统的实验结果表明所提方法能够保证系统具有良好的容侵同步控制性能,并且能够通过调节特定参数确保跟踪误差系统对于不匹配非线性不确定性的鲁棒性。 相似文献
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采用热压烧结工艺制备石墨烯含量分别为0.1%、0.3%、0.5%和0.7%(质量分数)的Gr/CuCr10合金.与CuCr10合金相比,石墨烯添加量为0.3%(质量分数)的CuCr10复合材料相对密度保持不变,而电导率从62.2%(IACS)增加到69.5%(IACS).导电率增加的主要原因是石墨烯的加入导致Cr相尺寸... 相似文献
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绝缘栅双极型晶体管(IGBT)等电子元器件被广泛用于运输和能源部门,其健康状态对于设备安全和有效至关重要;在对IGBT的结构和损伤机制分析基础上,结合NASA艾姆斯中心开展的IGBT加速退化试验,选择集电极-发射极关断峰值电压作为失效特征参数,提出了一种基于深度信念网络的预测模型对其进行分析和预测;以Levenberg-Marquardt(LM)算法模型作为对比,实验结果显示文章提出的三隐藏层DBN模型相比于LM模型有更好的预测性能和更高的预测精度。 相似文献
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