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针对减振需求,本文在X型刚架结构的基础上,采用谱元法,分析了一种预变形刚架结构的振动带隙特性。根据梁/杆小变形理论,建立梁/杆谱单元刚度矩阵,针对刚架结构组装得到整体刚度阵,从而建立预变形平面刚架动力学模型。采用有限元方法验证了谱元法的有效性,在谱元法有效的前提下,计算结构的固有频率和频域响应,获得振动带隙结果,结果证明:预变形周期刚架结构可以实现更加低频的振动带隙。通过与无预变形周期刚架X型结构进行比较,揭示了本文所设计结构具有更低固有频率的原因。利用有限元方法计算频响透射率,验证理论模型的有效性。通过观察模态,进一步证明带隙的存在以及结果正确性。在结论基础上,提出可以考虑改变变形角,以满足工程需要。 相似文献
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机器人已逐步从工业领域向服务业及其它众多领域迈进,在工业机器人和家用服务机器人以外还有一种机器人的形式—特机器人。特种机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能协助完成有益于人类的服务工作,是服务机器人的重要的表现形式。从特种机器人产业化发展趋势、市场拓展的手段、国际竞争、资源优化等方面,介绍了我国制定特种机器人标准的必要性,并对可行性进行了简要分析。 相似文献
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本文对铝合金LF21的钨极氩弧焊进行了研究。对采用这种工艺的原因,方波交流电源的基本原理、初步的工艺试验以及它的特点进行了阐述。 试验表明,采用该工艺焊接厚为1.8mm的铝合金LF21时能得到内部质量优良、外形美观的焊缝,同时也指出这种方波交流电源对铝合金的TIG以及碱性焊条的交流电弧焊是适用的。 相似文献
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对光诱导介电泳(ODEP)这项微纳米操控技术进行了研究,指出现有ODEP操作存在操作界面与观察界面分离,导致操作者在这两个界面中的动作往往不同步,从而影响了ODEP操作的直观性和效率。针对这一问题,提出了一种触控式光诱导介电泳方法,并设计了包括结构光投影模块、视频监控模块、运动控制模块的一体化触控操作界面,操作者在同一个触控操作界面下不仅可对样本进行观察,而且可以以触控方式直接对观察的样本进行ODEP操作。该操作方式提高了ODEP操作的直观性和效率,为ODEP微纳操作提供了一种新的操作方式。 相似文献
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2012年2月20~24日,ISO/IEC JTC1/SC6 2012年全会及工作组会议在中国广州召开,来自奥地利、德国、韩国、荷兰、西班牙、瑞士、英国、美国和中国在内的九个国家成员体,以及中国香港、ECMA(欧洲计算机制造商协会)和IEEE-SA组织的代表参加了会议. 相似文献
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进入六十年代,大功率硅整流管问世,磁放大器式硅整流焊接电源得到迅速的发展。目前,几乎全部气体保护焊机都采用这种电源,手弧焊电源也有这种趋势。 磁放大器是电源的关键部件,目前,关于电源用磁放大器的理论分析尚适应不了这种迅速发展的形势。一般是沿用控制用小型磁放大器的分析方法及结论,这种分析方法以理想化磁化曲线为基础,即认为铁芯导磁率μ跳变于∞和O之间,重点分析磁放大器的放大特性, 相似文献
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本文介绍了交流方波双通道等离子弧焊机的特点,并对前沿陡峭且带尖脉冲的电流波形的形成机理和储能电抗器临界电感值的理论分析,进行了重点论述;简要介绍了该焊机在焊接过程中采用电流通过两个不同途径,即正半波时电流由喷嘴流向工件,负半波时电流由工件流向钨极的所谓双通道的特点。试验证明采用这一办法后,增强了阴极破碎作用使焊缝光滑美观,同时也加强了钨极冷却效果,减小了钨极烧损和对焊缝的渗钨,为铝和铝合金的焊接开创了一个新途径。 相似文献
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概述了传感器网络的网络架构,给出了传感器网络标识对象——传感节点的结构。阐述了传感器网络标识的目的和原则、标识符的设计策略、OID的结构和特点以及传感器网络标识符结构。 相似文献